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垃圾车分为摆臂式垃圾车，自卸式垃圾车，挂桶式垃圾车（也叫自装卸式垃圾车），密封式垃圾车，车厢可卸式垃圾车（也叫拉臂式垃圾车），压缩式垃圾车，对接式垃圾车等系列产品。摆臂式垃圾车：由底盘、垃圾箱（斗）、摆臂减速缓冲油缸等组成，其特点是垃圾箱能与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用。
自卸式垃圾车：装有液压举升机构，能将车箱倾斜一定角度，用于实现垃圾依靠自重能自行卸下的自卸运输车。
挂桶式垃圾车（也叫自装卸式垃圾车）：采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾半和翻转，将多处垃圾斗内的垃圾自动收入车厢，并可自卸。
密封式垃圾车：广泛适用于城市街道垃圾处理，均具有密封自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。
车厢可卸式垃圾车（也叫拉臂式垃圾车）：广泛用于城市街道，学校垃圾处理，可一年配多个垃圾斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。
压缩式垃圾车：采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢并压实和推卸。
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垃圾车的使用在我国的起步相对比较晚，源于上世纪90年代，因此在谈到垃圾车的发展历史时我们不得不从欧洲垃圾车的起源讲起。追溯垃圾车的历史，它在发明汽车前就有了，那就是马车加一个收集箱体。在汽车出现之后，大约上世纪的二三十年代，利用卡车的空压机，出现了气动辅助功能，使垃圾车在运输过程现了全封闭的运输状态。二战结束后，德国出现了ZOELLER公
司，发明了垃圾桶机，利用普通卡车进行改装，并应用了液压系统，使垃圾车的水平有了质的提高，五六十年代，随着德国经济飞速发展，垃圾车的压缩功能得到了实现，并发明更为先
进的垃圾桶机，进入六七十年代，这种垃圾收集运输方式得到了英国、法国等的认可，接受了这种收集运输方式。八十年代，整个欧洲全部使用了现有这种垃圾收集运输方式。现在
，越来越多样化的垃圾车出现在城市的大街小巷。我国垃圾车的发展目前已经基本与国际接轨，部分技术达到世界先进水平，垃圾车品种多元化，功能完善化。
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自装卸式挂桶垃圾车组成1. 上盖、后盖均采用液压开启、关闭形式。为保证有沾性介质的自卸，在垃圾箱内装有刮板装置。采用液压推动，剩灰（渣）率<3‰。
2. 液压系统均采用优质的举升油缸、操作阀、卡套式接头、高压软管和高压钢管安装合理，同时布置了可靠的固定装置，保证长时间无任何泄漏，做到可靠、维修方便、延长使用寿命。
3. 垃圾箱在制造上采用武钢产优质钢板，箱底板可加装不锈钢钢板，保证介质自卸时的平滑性，同时箱底可根据地区的季节温度情况加装防冰冻设置，保障车辆的正常运行。密封垃圾箱内加装推板，保证其卸料干净。
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