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作为总体单位在“863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是“863”计划项目的重中之重。通过与合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。
6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。
试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前上的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、
水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。
煤渣、高炉矿渣等为骨料，加水搅拌、振动成型、蒸汽养护而成的墙体材料；粉煤灰加气混凝土，以粉煤灰为原料，适量加入生石灰、水泥、石膏及铝粉，加水搅拌呈浆，注入模具蒸养而成的一种多孔轻质建筑材料；粉煤灰陶粒，以粉煤灰为主要原料，掺入少量粘结剂和固体燃料，经混合、成球、高温培烧而制的一种人造轻质骨料；
粉煤灰轻质耐热保温砖，是用粉煤灰、烧石、软质土及木屑进行配料而成，具有保温效率高，耐火度搞，热导率小，能减轻炉墙厚度、缩短烧成时间、降低燃料消耗、提高热效率、降低成本。粉煤灰作农业肥料和土壤改良剂：粉煤灰具有良好的物理化学性质，能广泛应用于改造重粘土、生土、酸性土和盐碱土，弥补其酸瘦板粘的缺陷，
粉煤灰中含有大量枸溶性硅钙镁磷等农作物所必需的营养元素，故可作农业肥料用。回收工业原料：回收煤炭资源，利用浮选法在含煤炭粉煤灰的灰浆水中加入浮选剂，然后采用气浮技术，使煤粒粘附于气泡上浮与灰渣分离；回收金属物质粉煤灰中含有Fe2O3、Al2O3、和大量稀有金属；分选空心微珠，空心微珠具有质量小、
度、耐高温和绝缘性好，可以用于塑料的理想填料，用于轻质耐火材料和保温材料，用于石油化学工业，用于领域，刹车。作环保材料：利用粉煤灰可制造分子筛、絮凝剂和吸附材料等环保材料；粉煤灰还可用于处理含氟废水、电镀废水与含重金属例子废水和含油废水，粉煤灰中含有的Al2O3、CaO等活性组分，
能与氟生产配合物或生产对氟有絮凝作用的胶体离子，还含有沸石、莫来石、炭粒和硅胶等，具有无机离子交换特性和吸附脱色作用。可用作生产原料：粉煤灰是无机防火保温板保温板生产原料的一种，绿能无机防火保温板的原料为70%的普通水泥,30%的粉煤灰可做造纸原料：在国外，一些研究将粉煤灰作为一种新的造纸原料，
并通过电子显微镜分析粉煤灰提高纸张抗拉强度和内部粘结强度的原理。维护和清洗属于商标分类第37类3716群组；经路标网统计，注册维护和清洗的商标达195件。注册时怎样选择其他小项类：1.选择注册（有关建筑物、大楼、办公室、商店、仓库、工厂、实验室和各种工业或专业设施的清洁(外部和内部)、保养、维护和修理，
群组号：3704）类别的商标有1件，注册占比率达0.51%2.选择注册（有关建筑物、大楼、办公室、商店、仓库、工厂、实验室和各种工业或专业设施的清洁(外部和内部)、保养、维护和修理，群组号：3706）类别的商标有1件，注册占比率达0.51%3.选择注册（有关工业或家庭清洁、消毒、灭虫设备的出租，群组号：3717）类别的商标有1件，
注册占比率达0.51%4.选择注册（有关处理溶液的提取、处理和分析，水下工程，即水下维修和建设，建筑物拆除，清洗机出租，群组号：3702）类别的商标有1件，注册占比率达0.51%5.选择注册（车辆清洁，群组号：3707）类别的商标有1件，注册占比率达0.51%6.选择注册（有关楼房、设施、场所(玻璃地板、墙壁、天花板)、
粉煤灰轻质耐热保温砖，是用粉煤灰、烧石、软质土及木屑进行配料而成，具有保温效率高，耐火度搞，热导率小，能减轻炉墙厚度、缩短烧成时间、降低燃料消耗、提高热效率、降低成本。粉煤灰作农业肥料和土壤改良剂：粉煤灰具有良好的物理化学性质，能广泛应用于改造重粘土、生土、酸性土和盐碱土，弥补其酸瘦板粘的缺陷，
粉煤灰中含有大量枸溶性硅钙镁磷等农作物所必需的营养元素，故可作农业肥料用。回收工业原料：回收煤炭资源，利用浮选法在含煤炭粉煤灰的灰浆水中加入浮选剂，然后采用气浮技术，使煤粒粘附于气泡上浮与灰渣分离；回收金属物质粉煤灰中含有Fe2O3、Al2O3、和大量稀有金属；分选空心微珠，空心微珠具有质量小、度、耐高温和绝缘性好，
可以用于塑料的理想填料，用于轻质耐火材料和保温材料，用于石油化学工业，用于领域，刹车。作环保材料：利用粉煤灰可制造分子筛、絮凝剂和吸附材料等环保材料；粉煤灰还可用于处理含氟废水、电镀废水与含重金属例子废水和含油废水，粉煤灰中含有的Al2O3、CaO等活性组分，能与氟生产配合物或生产对氟有絮凝作用的胶体离子，
还含有沸石、莫来石、炭粒和硅胶等，具有无机离子交换特性和吸附脱色作用。可用作生产原料：粉煤灰是无机防火保温板保温板生产原料的一种，绿能无机防火保温板的原料为70%的普通水泥,30%的粉煤灰[3] 可做造纸原料：在国外，一些研究将粉煤灰作为一种新的造纸原料，并通过电子显微镜分析粉煤灰提高纸张抗拉强度和内部粘结强度的原理。
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