水下激光三维扫描产品目前的产品水下激光扫描仪精度能达到mm级，但其测试距离距结构物距离较近，测试距离在1~5m，而且测试的点云数据在构建实体模型需要通过CAD或其它进行处理水下摄像通常都需要辅助光照明，以便为拍摄提供足够的光照度。
  水下视频检测系统检测时将水下摄像机/摄像下放至水下待检测的部位，水下摄像机连接的数据线缆将图像传输至图像采集设备，通过图像采集设备来显示摄像机在水下的位置以及实时采集的图像。水下摄像使用水下照明灯，但在拍摄中如果未正确使用辅助照明设备、光源的光照度严重不足或过强，会使拍摄出的影像昏暗或出现亮斑而无法辨识被摄物体。
  本次船桨厂打捞经过严格的方案规划，打捞队在短的时间内完成了任务。其实在水里进行打捞是一个非常困难的任务，工作量也是非常的，需要经多次的勘察，才能确保万无一失的进行打捞工作。告诉您的潜水打捞打捞流程阐述。
  1、水下打捞过程中，打捞队员随机应变视作重要的因素。出现突发状况时，要根据情况对原本制定方案或计划进行必要的做出与改变，以保证工作的顺利进行及自身的。2、在制定打捞方案之前，要从整个工程方面去考虑，反复考证，不断完善每个细节，尽力做好万无一失。

打捞方法根据的大小以及其事件发生的具体地点，可分别采用6种不同方法来处理，然各种方法可单独采用，也可几种方法联合采用称为综合打捞法，视具体事件而定。下面针对这6种方法详细解析：①封舱抽水打捞法。应先破口封堵后，然后将船内的水，使船浮起，因封补严密困难，风浪大时难作业，故较少采用。
  ②浮筒打捞法。用若干浮筒在水下充气后，借浮力将浮面，此法浮力大而可靠，施工方便、。③船舶抬撬打捞法。用钢缆兜于船底，用打捞船上的起重设备将提起，打捞时一般要用两艘或多艘打捞船共同作业。
  ④泡沫塑料打捞法。将比重轻的闭孔泡沫塑料输入舱内，排去海水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在底穿引钢缆的不便，且或免去封舱工作，也适应海上风浪下作业。⑤围堰打捞法。当船沉于水深较小的水域时，可筑堰于的周围，堰内的水，将封补或修复，再将船浮起后拆除围堰。
  ⑥充气排水打捞法。是向舱内打入压缩空气而排体，使浮起。总之在打捞过程中危险系数非常高，所以要求项目经理必须具备随机应变的能力以及层面的要求，不可以死板硬套。很多时候是通过综合打捞法来对打捞。
  承接水下拆除工程：水下拆除工程施工施工及注意事项：水下拆除工程施工施工1.材料：1）钢筋混凝土管：管材混凝土强度等级不得低于设计要求，管道抗渗性能检验压力试验合格，抗裂性能达到抗裂压力指标要求。2）承口和插口工作面光洁平整，局部不平整用尺量不超过2毫米，不应有蜂窝、灰渣、刻痕和脱皮现象，钢筋保护层厚度不得超过内台高度。