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TIG焊具有熔化率随压力增加而增加、低氢吸附率、，可实现完全自动焊、利用磁场和相应的电源能对电弧进行有效控制等特点，早用于发展水下高压轨道焊系统。轨道式高压TIG焊是成熟的、目前流行的海底管道，焊接技术。目前水下高压轨道TIG焊系统主要有Aberdeen，Subsea，Offshore，Ltd的OTTO系统、Comex公司的THOR-1，系统以及Norsk，Hydro和SNITEF的IMT系统。
北京石油化工学院所承担的 “十五”863计划项目“水下干式管道维修系统”，目前进展顺利，正在对焊接电源进行适应性改造，并进行了，焊接模拟实验，常压下电缆长度200m以上仍能正常焊接。高压焊接实验舱正在制造，并将于近期交付使用。水下高压双层管道自动焊机等方面的研究工作也正在，开展。
焊接在密封的压力舱中进行，压力舱内的压力与地面的大气压相等，与压力舱外的环境水压无关。实际上这种焊接方式既不受水深的影响，也不受，水的作用，焊接过程和焊接质量与陆上焊接时一样。常压干法焊接设备造价比高压干法水下焊接还要昂贵，焊接辅助人员也更多，所以一般只用于深水，焊接重要结，构。此方法的 点就是可以有效地排除水对焊接过程的影响，其施焊条件完全和陆地焊接时的一样，因此其焊接质量也有保证。目前常压干法水下焊接技术应，用很少，在焊接工艺与焊接冶金方面与陆上焊接也没有什么差别。美国TDS公司正在研制能在600m深水下进行常压干法水下焊接的装置,用于焊接管径，900mm,壁厚32mm的管道,干法气室为圆筒状,直径2.4m,长3.66m,两端呈椭圆形。我国目前还没有常压干法水下焊接设备。
水下焊接技术研究的趋势(1)由于每种焊接方法(湿法,局部干法,干法)都有其各自的优点和适应场合,因此,多种水下焊接方法并存的局面会长期存在。(2)湿法水下焊接的质量主要受水下焊条、水下 芯焊丝等因素的影响和制约，英、美等国已发展了多种高质量的水下焊条，我们也应该加快开发研制，高质量水下焊条、水下 芯焊丝。通常湿法焊接的水深不超过100m,目前的努力方向是,实现200m水深湿法焊接技术的突破。(3)基于先进技术,对焊接过程进行监控的研究已经取得某些进展,主要体现在水下干法和局部干法焊接中的自动化和智能化。(顺龙LpgJllSy)
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水下焊接技术的 进展湿法焊接中，水下焊接的基本问题表现为突出。因此采用这类方法难以得到质量好的焊接接头，尤其在重要的应用场合，湿法焊接的质量难以令，人满意。但由于湿法水下焊接具有设备简单、成本低廉、操作灵活、适应性强等优点。所以，近年来各国对这种方法仍在继续进行研究，特别是涂 焊条和手工电弧，焊，在今后一段时期还会得到进一步的应用。
在焊条方面，比较先进的有英国Hydroweld公司发展的Hydroweld，FS水下焊条，美国的 水下焊条7018’S，焊条，，以及德国Hanover大学基于渣气联合保护对熔滴过渡的影响和保护机理所开发的双层自保护 芯焊条。美国的Stephen，Liu等人在焊条 皮中加入，锰、钛、硼和稀土元素，改善了焊接过程中的焊接性能，细化了焊缝微观组织[1]。
水下焊条的发展促进了湿法水下焊接技术的应用。目前，在国、内外都有采用水下湿法焊条电弧焊技术进行水下焊接施工的范例。
芯焊丝的出现和发展适应了焊接生产向率、低成本、高质量、自动化和智能化方向发展的趋势。英国TWI与乌克兰巴顿研究所成功开发了，一套水下湿法 芯焊丝焊接的送丝结构、控制系统及其焊接工艺。华南理工大学机电工程系刘桑、钟继光等人开发了一种 芯焊丝微型排水罩水下焊接方法，，从实用经济的角度出发,完全依靠焊接时自身所产生的气体以及水汽化产生的水蒸气排开水而形成一个稳定的局部无水区域,使得电弧能在其中稳定的燃，烧。微型排水罩的尺寸和结构决定了焊接过程中无水区(局部排水区)的大小和稳定程度。除此之外，他们还通过复合滤光技术和水下CCD摄像系统，采集出了 ，芯焊丝水下焊接电弧区域图像，从而为水下湿法焊接电弧的机理分析及水下焊接过程控制奠定了基础。
由于传统的边缘检测算子如梯度算子、拉普拉，斯算子、Sobel算子等对噪声敏感，梁明等采用了Bubble函数过零点检测来提取焊缝图像边缘的小波多尺度方法，通过调整尺度参数σ的值，得到，焊缝边缘提取效果 的σ范围是:0.4≤σ≤0.6，有效降低了噪声，同时又较好地保持了焊缝边缘细节，在水下 芯焊接焊缝边缘检测中获得较好的效果。(顺龙LpgJllSy)
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