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随着我国城市美化要求的提高，对城市河道及城市周边河道水环境进行治理,已经成为城市景观治理的一项重要工作,而城市河道以及与之贯通的周边河道内茂密生长的水生植物以及流入河道的漂浮垃圾，不仅影响到城市河道的景观效果，而且会使河道行洪能力下降，给城市水系统带来隐患。清污机主要由道梁、移动小车、清污耙斗。水下拦污栅、电控系统等部件组成。自动清污机工作原理是通过设置于移动小车上方的驱动装置，带动小车沿轨道作平面移动，病通过光电数字模块感应控制技术确保载重小车在格栅栅面范围内移动位置准确度。当到达预定格栅除渣位置后，利用卷扬机工作原理，载重小车内的减速机构按照指令启动，带动两组钢丝绳卷筒，使除渣齿耙、在钢丝绳牵引下实现上下运动；同时采用同步链轮传动机构实现液压软管与钢丝绳卷筒同步运动。当除渣齿耙抵达格栅底部时，预设高程控制系统发出停机，并提供液压系统电机工作指令，使除渣齿耙按照预定的闭合角度关闭弧形齿耙捞渣，同事指令电机除渣齿耙；齿耙达到预设高度后，控制系统指令载重小车移动，将污物送入垃圾储物仓，由此完成一个格栅清污过程。
贵州黔西南瑞鑫水工机械厂经营的产品有 铸铁闸门，公司所所供客户遍布全国多个省市，公司立足贵州黔西南，在国内 铸铁闸门市场业内树立了良好的口碑，同时也得到了广大新老客户的认同。 一直以来公司一直秉持“质量是生命，责任是核心”为公司宗旨，把“只有满足客户的利润，才能实现公司的利润，只有实现公司的利润，才能实现个人的利润”为公司的日常经营理念，勤奋、踏实、坚韧、宽广 为公司的企业精神，为客户提供高强度钢材的解决方案作为我们的核心目标。
清污机组成结构：大坝门式清污机主要由小车行走机构、门架、梯子台栏杆、操作员室、小车限位装置、小车供电装置、液压清污抓斗和电器设备组成。小车又由起升机构、小车行走机构、小车架、电机机房和信号电缆卷筒等组成。清污机操作：清污机的操作在操作员室联动台上进行，联动台由左，右两个台体组成。操作之前，联动台上各主令控制器手柄均处于零位，依次合上控制柜内各机构断路器。操作员须为经过培训合格的操作员，应熟悉各机构的功能和操作方法。清污机特点：1.具有移动式多工位在线自动清污功能，清污能力强，操作性能好。2.清污耙斗与格栅齿槽可靠啮合，有效栅面污物；采用倒钩梯形耙齿，有效防止耙斗在过程中污物脱落。3.耙齿启闭机构设计独特，在清污机机身及拦污栅任意位置均可打开或闭合；耙斗能以 倾角开启卸污，确保卸污彻底干净。4. 清污机清污机横向行走自动精度高，对位偏差<2mm。5.清污装置（耙斗）在清污过程中，动作准确可靠，清污效率高。（1）耙斗下降，准备进行清污，此时耙斗斗底呈张开状态。（2）耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自动闭合，斗齿在机械杠杆力的作用下，插入拦污栅栅面。（3）耙斗上升，刮除附着在拦污栅面上的污物，在清污过程中，耙斗处于自锁的状态下，斗底不会打开。（4）耙斗卸污，耙斗上升到顶部卸污点时，斗底自动打开，卸去斗中的污物。6. 整机采用PLC可编程序控制器实现清污机横向行走、耙斗升降清污卸污的全过程自动控制。7. 电气、机械保护措施完善，兼备声光报警：8. 各驱动电机均设有过流、过热保护，运转过载时各电机自动停止并发出故障报警信号；9. 耙斗运行设有清污极限深度与卸污极限高度、打开极限分度和闭合极限角度保护开关，确保运行可靠。
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