水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和蛙人服务水下施工队海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和 海洋战略创造有利条件与国际竞争能力， 并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上 台工业机器人，机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。 德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。 1954 年 , 德沃尔又获得可编程机械手 ，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。 1959 年，英格伯格和德沃尔联手制造出 台工业机器人。 它成为世界上 台真正的实用工业机器人。此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司，兴办了世界上 家机器人制造工厂。 批工业机器人被称为“尤尼梅特”，意思是“ 自动”。 他们因此被称为机器人之父。 1962 年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人， 称为“沃尔萨特兰”，意思是“ 搬动”。”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上早的、至今仍在使用的工业机器人。近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。 代为简单个体机器人， 第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。

蛟龙 潜水器和深海作业的相继开展，都反映出了在打捞作业中的进步。这种进步也推进了在深海资源和水下探查科研工作中的顺利展开。随着生产力的继续，在打捞领域的发展也必将展现出更好的发展未来和前景。
  应用范围：一：水厂电厂的水池、水道清淤、泵房清理、清淤，水下管道铺放、水下拦污栅清污、拦污栅检测，更换闸门起落、导流洞、水库坝体堵漏加固等维修施工。二：水下钢结构与构件安装与焊接施工:水下阳极焊接保护，利用水下湿法焊接、水下干法焊接与水下CO2气体保护焊接、水下电氧切割、切割等对水下船舶、平台、海底管线及水下钢结构进行水下安装拆除作业。
  三：海底管线与水下光缆铺设施工。四：水下清淤、河道清淤，水池清淤，沉淀池清淤、生物池清淤、污水管道清淤、排污管道清理、水库闸门清淤、污水池清淤、沉井清淤。五：水下混凝土修复与浇注施工:对海洋、湖泊、内河、水库等水域水下建造各种钢筋混凝土构筑物，使用新型水下材料、设备、工艺直接在水下施工建造。
  工期短，可靠性强，综合成本低。六：水下打捞与水下物体打捞作业工程。七：水下裂缝和渗漏处理:对水力电力系统水库大坝水工建筑物裂缝和结构缝渗漏进行水下封堵处理。依据成因，处理方法分为刚性与柔性两大类。八：水下补强加固:对水利电力系统水库、大坝及沿海内河港口、码头等水工建筑物水下钢结构或混凝土结构缺陷进行水下处理、修复、补强加固。
  九：水下堵漏,污水管道堵漏，污水管道封堵，污水管道堵水，污水管道闭水工程，水库大坝堵漏以及闸门封堵十：市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查.十一：排污管道/排涝管道、水下管道检查,水下管道检测，水下管道勘察摄像取证。