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严禁把导管底端提出混凝土面，必须随时掌握混凝土面标高和导管埋入深度，为此应安排专人测量埋深及气其内外混凝土高差并记录。为避免钢筋笼上浮，在混凝土埋过钢筋笼底端3.0m以上后应及时将导管提至钢筋笼底端以上；当发现钢筋笼有上浮迹象，应立即停止灌注，在准确计算导管埋深和混凝土面标高并导管后再进行灌注。
若有接桩，接桩模板必须拼装严密不漏浆并能顺利拆卸（为保证钻孔灌注桩桩基质量，可在接桩部位上下2.0m处的钢筋笼上预先设置4.0m长 性比桩径小5mm的模板，在其上部套直接插入土层的可拆卸不漏浆密封模板），且不得使用油性脱模剂。由于施工工艺不当，钻孔灌注桩水下混凝土灌注经常会出现断桩、堵管、夹泥、蜂窝麻面、少灌等质量问题，
所以在进行混凝土施工时应针对不同浇注阶段采用相应施工措施：①混凝土灌注量与泥浆至混凝土面高度、泥浆的密度、导管内径及桩孔直径有关，故首批混凝土应有足够的混凝土储备量，使导管一次埋入混凝土面0.8m以下；混凝土因需量大、搅拌（运输）时间长而可能发生离析（可通过改善混凝土配比来减少离析程度，所以应严格复核配比及计量和测试管理，并及时编制原始资料和试件制作）；
首批混凝土在下落过程中易堵塞（因和易性变差、所受阻力变大），此时应加大设备的起重及供料能力、迅速向漏斗加混凝土后稍拉导管，使混凝土顺利下滑至孔底，随后进行的后续灌注应连续进行。②当后续混凝土灌注发生间歇性灌注时，漏斗中的混凝土下落后应牵动导管，并观察孔口反浆情况，直至不再反浆后再继续灌注混凝土。
长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在、国内开展了各种水下工程作业。早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作，
中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，
决心“要下五洋捉鳖”。1983年该项课题正式列为中国科学院重点课题，开创了智能机器人科研领域，为水下机器人的研究开发奠定了基础。二十年来，“水下机器人”由院重点，进而持续列入“六五”、“七五”、“八五”、“九五”和“十五”重点项目，成为863计划自动化领域智能机器人主题项目的重点内容。
沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为知名品牌，生产的多台设备出口市场，
还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。
提高混凝土抗渗能力；增加混凝土的修饰性。国标一级：采用优质粉煤灰和减水剂复合技术生产高标号混凝土的现代混凝土新技术正在全国迅速发展。国标二级：优质粉煤灰特别适用于配制泵送混凝土、大体积混凝土、抗渗结构混凝土、抗硫酸盐混凝土和抗软水侵蚀混凝土及地下、水下工程混凝土、压浆混凝土和碾压混凝土。
国标三级：粉煤灰混凝土具有和易性好、可泵性强、终饰性改善、抗冲击能力提高、抗冻性增强等优点。粉煤灰是煤粉经高温燃烧后形成的一种似火山灰质混合材料。它是燃烧煤的发电厂将煤磨成100微米以下的煤粉，用预热空气喷入炉成悬浮状态燃烧，产生混杂有大量不燃物的高温烟气，经集尘装置捕集就得到了粉煤灰。
粉煤灰的化学组成与粘土质相似，主要成分为二氧化硅、三氧化二铝、三氧化二铁、氧化钙和未燃尽碳。粉煤灰主要用来生产粉煤灰水泥、粉煤灰砖、粉煤灰硅酸盐砌块、粉煤灰加气混凝土及其他建筑材料，还可用作农业肥料和土壤改良剂，回收工业原料和作环境材料。粉煤灰在水泥工业和混凝土工程中的应用：粉煤灰代替粘土原料生产水泥，
由硅酸盐水泥熟料和粉煤灰加入适量石膏磨细制成的水硬胶凝材料，水泥工业采用粉煤灰配料可利用其中的未燃尽炭；粉煤灰作水泥混合材；粉煤灰生产低温合成水泥，生产原理是将配合料先蒸汽养护生成水化物，然后经脱水和低温固相反应形成水泥矿物；粉煤灰制作无熟料水泥，包括石灰粉煤灰水泥和纯粉煤灰水泥，
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预备：先将堵水气囊充气装置的配件进行组合，做工具漏气检查。将堵水气囊置于盛满水的水桶中并按住，用气筒向堵水气囊充气，检查堵水气囊是否漏气。 打开立管检查口，将堵水气囊从此口慢慢向上送入约0.2m，然后向堵水气囊充气，使堵水气囊与管内壁紧密接触屯水不漏为度。操纵职员在下层充气，上层注水。留意，堵水气要避免放在立管管件接头处。
该处内壁有接缝，影响堵水严密性。以免堵水气囊向一侧膨胀，气压打不上去，假如继承充气，堵水气囊会被打破。对于铸铁排水管，要求清砂干净，内壁平整，不答应有毛刺，否则会影响堵水密封性，甚至刺破胶囊。各种规格的堵水气囊必需在相应的管道内使用，不能以小代大。
在楼面的注水口（也可以在检查口）注水至楼面高度，然后对注水管道及管件接口一一检查，如发现有漏点，做出记号，排水后进行修复处理；如为橡胶圈柔性接口，可在渗漏接口带水紧螺栓修复。如注水管道检查无一渗漏点，则水位可稳住，注水时间延续15分钟，保持5分钟注水液面不下降为合格。将堵水气囊放气，然后垂垂抽出堵水气囊，留意不要使堵水气囊受损。
能源行业巨头-英国石油公司一座海底油井漏油，该公司耗费数以亿计美元巨资，使尽浑身解数，奇招迭出却兵败如山倒，几乎黔驴技穷，现在山穷水尽疑无路之际，总算柳暗花明又一村，新计策“漏斗盖帽法”初见成效，总算长舒了一口闷气。请问，拥有业内才俊、巨额资产、先进科技及装备的、丰富应急经验的英国石油公司，为何应对此次事故，此次竟然一败再败，几乎束手无策，无计可施，方寸大乱，病急乱投医，孤注一掷了？
漏油点位于水下1500米处，只能使用远程控制机械在海底施工，技术难度大，作业时间受海况海底情况等限制很大。在这个水深压力下极易生成可燃冰，5月9日，就是因为在作业过程中封堵口意外聚积了大量可燃冰，致使封堵行动宣告失败。油田生产中会向油井中灌入水泥，包裹在套管外层。水泥凝结后，作为套管和油井周边岩石的粘合剂堵住缝隙，防止油气泄漏。
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