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升降车举升系统是一个复杂的机、电、液系统,涉及到机械、液压、电子、控制等技术为了解举升系统的工况,与优化举升系统性能,本文以举升系统为研究对象,求解推导举升系统液压平衡回路的数学模型,利用AMESim软件对举升系统进行搭建,探讨举升系统运动规划和优化举升系统性能,的主要内容如下:1)举升系统是液压系统中的重要应用,本文对举升系统,系统建模与仿真以及模式识别的研究现状进行了介绍。2)分析举升系统的工作原理和工作过程,结合简化的举升系统液压平衡回路,建立系统数学模型,通过传递函数框图,从理论上分析了平衡阀阻尼孔液导,控制活塞无杆腔面积,主阀芯流量增益和控制活塞刚度对系统快速性和平稳性的影响。3)简要介绍了AMESim的功能和操作过程。并利用AMESim软件分别搭建了举升系统的负载模块,举升缸模块,平衡阀模块和油源模块等仿真模型,进而根据举升系统的工作原图建立完整的举升系统模型,导入仿真参数后运行仿真,得到了举升缸的位移和速度变化曲线,举升系统的负载举升角度变化曲线,仿真结果基本上复现了举升系统的运动过程和动态性能,然后进一步设置了实验数据组,得到了负载回平角度变化曲线和加速度变化曲线,并探讨了控制端盖平衡阀阻尼孔直径的变化对举升系统快速性和平稳性的影响,其结果较为符合平衡回路数学建模分析中关于阻尼孔液导的结论。
高空作业车与我们的生活息息相关,在很多领域、很多地方、很多时候都要用到这种特殊车辆。平时高空作业车的臂折叠在一起,使用时它的多节臂逐次打开。金黄色的铁臂直插云霄,人们形象地称之为“变形金刚”。路灯不亮了,线路停电了,台风刮倒了街道树,交通监控瞎眼了……要各种层出不穷的城市难题,升降车出租都以迅雷不及掩耳之势出现。升降机租赁,其实和都市生活息息相关;“变形金刚”并不只是银幕上的主角,它们一直以非常强悍的姿态,活跃在我们的柴米油盐中。在成熟市场,车载式高空作业车主要应用在路灯、电力、园林、交通、通信、机场、大型企业等领域的安装维修、高树修剪、建筑物外墙清洗、带电作业等方面;非车载式的高空作业平台主要应用在建筑、船厂、广告、机场、港口等领域的安装、维修、制造、喷涂、绘画。
用充气的橡胶履带来代替汽车的轮子,可以在泥泞道路或沼泽地自由行走。无轮步行式汽车,是仿照动物行走的特征制造的,装有四条腿,下坑洼、涉泥泞都非常灵活。还有水陆空三用汽车、飞碟汽车、潜艇式汽车等等。电脑被广泛地运用在高空作业车上,将是未来汽车的重要标志。将来的汽车装上电脑指挥系统。可以把驾驶员的意志和外界行驶条件结合起来转化成电信号,然后集中输送到微处理器,经过分析计算后,向车辆的各个部分发出指令。使汽车更为可靠。甚至可以出现无人驾驶的"智能"汽车。还有一种是无人驾驶的自动小客车,高空作业车的大小和现在的小客车相近,有四个或六个座位,所不同的是这种小客车只有两个轮子,左侧是一只悬臂,与车辆左上方的轨道相接。轨道除起着向导外,还担负着传递自动信号、输送电力的作用。
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