蛙人服务水下施工队沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场， 还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为 提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。 作为总体单位在 “863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是 “863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。 6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。

从正中间刚开始激光切时，要比从边沿刚开始激光切非常容易某些。将割条端部钢件，使之与钢件的激光切面成90°～86°角，随后选用法或划擦法引弧。引弧后维持站着不动，直到割穿后再刚开始一切正常激光切。
  详细介绍水中氧-数控火焰切割法一般适用激光切高碳钢、高合金钢等易空气氧化的原材料，不适感用以激光切不锈钢板及除钛之外的稀有金属，水下切割施工激光切的薄厚范畴为12～50毫米。激光切金属薄板较为艰难，由于金属薄板在水里的水冷却速率比厚钢板快得多，无法加热到着火点。
  板厚超出50毫米时，尽管也可以激光切，但实际操作标准较高。药皮焊丝激光切尽管创口品质较弱，但运用普遍。既可激光切高碳钢及高合金钢，也可激光切不锈钢板及稀有金属，是在合适于激光切6毫米下列的金属薄板。
  激光切厚钢板时艰难某些，必须选用拉锯的实际操作方法使焊丝在创口内往返拉锯，便于将熔融金属材料祛除。熔融极水激光切就是金属材料纯熔融全过程，可用以激光切黑色金属和稀有金属。低温等离子弧比能量高，水中低温等离子弧激光切法合适于激光切全部的金属复合材料，还可以激光切一些金属材料。
  详细介绍由于潜水员在水下保持身体的性较困难，故电弧不易保持。另外，切割质量也略低于支撑切割法，因此实际应用中不大采用维弧切割法。水下切割施工加深切割法是指在起始切口形成后的切割过程中，割条不断割缝中，使割缝不断加深，直到割穿工件.如此往复进行，终将工件割开。