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水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和海洋战略创造有利条件与竞争能力，
并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出上 台工业机器人，机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。
德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。 1954 年 , 德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。
1959 年，英格伯格和德沃尔联手制造出 台工业机器人。 它成为上 台真正的实用工业机器人。此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司，兴办了上 家机器人制造工厂。 批工业机器人被称为“尤尼梅特”，意思是“自动”。 他们因此被称为机器人之父。 1962 年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人，
称为“沃尔萨特兰”，意思是“搬动”。”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为上早的、至今仍在使用的工业机器人。近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。 代为简单个体机器人， 第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。
失事油井的水泥层由于设计原因损坏，天然气透过缝隙、防喷阀和输油管上窜至钻井平台，引发。正常流程需要用重质砂浆（有的会用到重晶石）来压井，就是所谓灭顶法，封住套管外的缝隙，但是由于海水环境和自喷压力巨大很显然已经失败了。目前的盖帽法，实际只是采用一个罩子部分回收原油，这个罩子没有完全承受压力。
如果试图完全回收原油，可能会遇到5月9日的可燃冰问题。由于自喷压力降低的人工途径是打减压井，而打井本身就需要时间更何况需要新的钻井平台，半潜式钻井平台调拨运输定位和工作也不是一时半会的事情。海上作业需要制定严格的作业计划步骤，使用设备昂贵，有的需要远距离调拨，也导致救援迟缓。
本事故钻井平台为瑞士越洋钻探公司（Transocean）所有，英国石油公司（BP）租用（同时，Anadarko PetroleumandMatsuiOilExploration 也享有35％ 的使用权）,哈利伯顿能源服务公(Halliburton)为英国石油公司的分包方，Cameron International是该油井紧急关闭装置的制造商。5月3日，英国石油公司执行总裁发表声明称，英国石油公司对于此次事故清污行动所产生的清污费用负有 责任。
但其坚称应当由钻井设备的所有人以及故障设备的相关责任人对事故负责。但是几家公司之间存在相互推卸责任的事情，可能也对事故处理不利。只是可惜这么好的一口井和一片海，如果不出事故， 是日进万金啊。不过在这么大水深作业的能力本身只有几个少数和公司玩得转，咱们还没自己打过这么大水深的井。
水下打捞的定义就是打捞沉没于水中物体的工程。包括打捞船舶、飞行器、货物等。在航道、港口水域中的打捞作业，可达到清理通航障碍物的目的。打捞是一项综合性技术，涉及测量、潜水、水下切割、封堵、水下和水下焊接等等。工具/原料潜水套装氧气瓶切割工具焊接工具步骤/方法 封舱抽水打捞法。把沉船破口封堵后，将船内的水抽出。
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