抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内、石块等物影响，适合开挖较硬土方或夹带较多杂质的土方;且施工工艺简单，设备容易组织，工程投资较省，施工过程不受天气影响。但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥度差，开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况;容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。
  二、泵吸式清淤:也称为射吸式清淤，它将水力冲挖的水和泥浆泵同时装在1个圆筒状罩子里，由水射水将底泥搅成泥浆，通过另一侧的泥浆泵将泥浆吸出，再经管道送至岸上的堆场，整套机具都装备在船只上，一边移动一遍。
  根据工程经验，抓斗式清淤的淤泥率只能达到30%左右，加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、强烈扰动底泥，在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。而另一种泵吸法是利用压缩空气为动力进行吸排淤泥的方法，将圆筒状下端有开口泵筒在重力作用下沉入水底，陷入底泥后，在泵筒内施加负压，软泥在水的静压和泵筒的真空负压下被泵筒。
  然后通过压缩空气将筒内淤泥压入排泥管，淤泥经过排泥阀、输泥管而输送至运泥船上或岸上的堆场中。泵吸式清淤（清淤利器：新型立式泥浆泵）的装备相对简单，可以配备小中型的船只和设备，适合进入小型河道施工。一般情况下容易将大量河水吸出，造成后续泥浆处理工作量的增加。

但由于这种摄像罩的长度有限，因此只有在较近距离拍摄时，其改善效果才明显。4.水下照明采用斜侧光而不要用顺光。在同样的拍摄条件下，光源不同的照射方向对影像的清晰度有一定的影响。当光源的照射方向与镜头的拍摄方向为同向时，镜头前的水中颗粒对影像清晰度影响较大；当光源的照射方向与镜头的拍摄方向成30度至60度夹角时，影像的清晰度会较好些。
  工作应做到的几点要求发布日期：2018-11-03人气：317栏目：的水下打捞是指对沉没于水下的物体进行打捞的过程，也可通过打捞达到航道，港口水域清理通航物的目的。水下打捞设计测量、潜水、封堵、水下、水下切割及水下焊接等技能，是一项综合性非常强的。
  而由于其工作性质及地点的特殊性，水下打捞的危险系数也比普通的行业高很多，要遵守的原则和注意的事情也更多。为了水下打捞的工作顺利进行以及工作人员的保障，水下打捞人员必须做到以下几点：、在制定打捞方案之前，要从整个工程方面去考虑，反复考证，不断完善每个细节，尽力做好万无一失。
  制定打捞方案是水下打捞重要的一部，必须以严谨周密的工作态度去思考问题，谨慎细致的去做好每个环节工作的方案制定，并做好对突发状况的应对措施。第二、水下打捞作业过程中的未知因素很多，面对这些因素时，必须要有冷静的态度，做好充分的，切忌产生急躁慌乱的情绪，以免发生不必要的损失和伤害。