蛙人服务水下施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，

以下可以了解到设备结构的组成以及绳锯的划分种类。水下切割在水中对工件进行的切割。水下切割主要用在海救捞和核污染结构件的水中解体。水下切割按切割原可分为水下热切割、水下切割和水下机械切割3类。混凝土墙体切割拆除的方法有哪些混凝土墙体切割拆除的方法有以下两种：1、钢线切割法具有更快的速度、更大的灵活性和更低的施工噪音，在建筑改造工程中得到越来越多的应用。 　　碟式切割法打破的风镐凿除后气割或定向的施工方法，采用带有金刚石颗粒的切割碟片切割，施工切口整齐、直，无须事后加工处理，不受施工场地、环境保护、工期、原因等条件限制，被广泛应用于各类大型建筑物的结构改造以及切割施工中。 　　混凝土切割机的工作原理是什么。：混凝土切割机的工作原理是什么。混凝土切割机是加气混凝土生产中的主要设备，混凝土生产在年产5万立方米以上，是必配的核心设备，是产量质量不可缺少的设备。 　　混凝土切割机工作原理：模具内预养好的坯体，由定点行车将混凝土坯体吊到翻转台上，脱掉模框，操作控制系统，指令液压机构将翻转台翻转90，由纵向水切割机构行走完成切割动作，再由横切机构自上而下摆切割动作完成，上升到原位完成一次潜水切割周期。