潜水员服务水下施工队并通过电子显微镜分析粉煤灰提高纸张抗拉强度和内部粘结强度的原理。维护和清洗属于商标分类第37类3716群组；经路标网统计，注册维护和清洗的商标达195件。注册时怎样选择其他小项类：1.选择注册（有关建筑物、大楼、办公室、商店、仓库、工厂、实验室和各种工业或专业设施的清洁(外部和内部)、保养、维护和修理， 群组号：3704）类别的商标有1件，注册占比率达0.51％2.选择注册（有关建筑物、大楼、办公室、商店、仓库、工厂、实验室和各种工业或专业设施的清洁(外部和内部)、保养、维护和修理，群组号：3706）类别的商标有1件，注册占比率达0.51％3.选择注册（有关工业或家庭清洁、消毒、灭虫设备的出租，群组号：3717）类别的商标有1件， 注册占比率达0.51％4.选择注册（有关处理溶液的提取、处理和分析，水下工程，即水下维修和建设，建筑物拆除，清洗机出租，群组号：3702）类别的商标有1件，注册占比率达0.51％5.选择注册（车辆清洁，群组号：3707）类别的商标有1件，注册占比率达0.51％6.选择注册（有关楼房、设施、场所(玻璃地板、墙壁、天花板)、

水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和蛙人服务水下施工队海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和 海洋战略创造有利条件与国际竞争能力， 并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上 台工业机器人，机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。 德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。 1954 年 , 德沃尔又获得可编程机械手 ，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。 1959 年，英格伯格和德沃尔联手制造出 台工业机器人。 它成为世界上 台真正的实用工业机器人。此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司，兴办了世界上 家机器人制造工厂。 批工业机器人被称为“尤尼梅特”，意思是“ 自动”。 他们因此被称为机器人之父。 1962 年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人， 称为“沃尔萨特兰”，意思是“ 搬动”。”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上早的、至今仍在使用的工业机器人。近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。 代为简单个体机器人， 第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。