我们都知道桥梁对于整座大桥来说是一个非常重要的构建，是整座大桥的承重关键，与整座大桥的安危息息相关。因此我们需要定期对桥梁进行检测和保养，确保桥梁保持一个完美的状态。我们一般对桥梁进行水下检测和水下摄像会使用到以下三种检测方法：一、视频水下检测的方法水下摄像系统一般包括水下摄像机/摄像、传输线缆和图像采集设备，水下摄像机和连接线缆要求具有水密性。
  水下视频检测系统检测桥梁时可以采用以下几种方法：（1）以船只或皮划艇为载体，将图像采集设备放置在船只或皮划艇上，行至测试位置将水下摄像机通过绞车逐渐下放至水中检测；（2）水下视频检测系统通过潜水员在?。
  二、机器人水下检测的方法前面在介绍水下视频系统时介绍了机器人搭载视频系统的方式，此外水下机器人检测桥梁水下结构时还可以搭载超短基线定位系统、单波束声呐、多波束声呐系统进行水下结构物的扫描、定位和测量工作。
  三、三维激光扫描系统水下检测目前，虽然水下激光扫描测量系统的作用距离还比较近，但其百倍于声纳的分辨率使得该性的的应用前景非常广阔，国外已经广泛用于水下建模、、目标重建、水下结构检测、大坝桥梁评估、海洋油气、检测、管道变形检测等领域。

制定打捞方案是水下打捞重要的一部，必须以严谨周密的工作态度去思考问题，谨慎细致的去做好每个环节工作的方案制定，并做好对突发状况的应对措施。3、每个打捞工程面对的情况都不一样，每一次实践都会给你带验和。
  平时要注意搜集整理资料，建立完整的档案，每个工程完工后建立案例资料，总结经验和教训，避免再出现类似的失误。4、水下打捞作业过程中的未知因素很多，面对这些因素时，必须要有冷静的态度，做好充分的，切忌产生急躁慌乱的情绪，以免发生不必要的损失和伤害。
  水下切割与焊接工作的一个重要特点是：有大量、多方面的工作，一般包括下述几个方面：（1）调查作业区气象、水深、水温、流速等环境情况。当水面风力小于6级、作业点水流流速小于0.1^}0.3m/s时，方可进行作业。
  （2）水下焊割前应查明被焊割件的性质和结构特点，进行水下检测，弄清作业对象内是否存有易燃、易爆和有物质。对可能坠落、倒塌物体要适当固定，尤其水下切割时应注意，防止砸伤或损伤供气管及电缆。（3）下潜前，在水上，应对焊、割设备及工具、潜水装具，供气管和电缆、通讯联络工具等的绝缘、水密、工艺性能进行检查试验。
  氧气胶管要用1.5倍工作压力的蒸汽或热水清洗，胶管内外不得粘附油脂。气管与电缆应每隔.5m捆扎牢固，以免相互绞缠。入水下潜后，应及时整理好供气管、电缆和 绳等，使其处于位置，以免损坏。（4）在作业点上方，半径相当于水深的区域内，不得同时进行其它作业。