随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库

一、 无线地磁传感器工作原理 无线地磁传感器是利用车辆对地球磁场的扰动来判断机动车辆是否存在或是通过。在没有机动车的情况下，地球磁场处于相对稳定的状态。当机动车辆经过时会使地球磁场有一定规律的变化，该变化会被地磁检测器记录并分析，通过特有的算法进行对比运算得出车位的状态。无线地磁车辆检测器埋植于地表，由自带的电池供电，其运行交互所需要的信息（车位状态、传感器编号、通信频率参数、电量信息、车辆速度等参数）通过无线的方式与安装在路边的无线接收器，无线接收器通过信息处理把车辆数量发给显示屏，显示屏实时显示车辆进出情况。 二、无线地磁检测器特点 1、精度高：美国进口工业级三轴磁检测传感器 2、安装、维修方便，不必开挖施工、对路面破坏小，只需打一个直径6cm的一个小孔。 3、无线地磁传感器是利用地球磁场在铁磁物体通过时的变化来检测，不受气候的影响。 4、高可靠性，工业级工作温度-40℃~85℃，防护等级符合国标GB4208-2008的IP68的要求（有第三方检测报告）。 5、高抗干扰：信号传输采用FSK调制方式,对现场各种干扰源无特殊要求，采用免费的433M波段无需申请和付费，对输入和输出载频信号做相应的功率放大处理,使传输距离更远（传输半径＞100M）。 6 、超低功耗：19AH电池可以通信500万次，57AH可以通信2000万次 三、系统应用 数据统计系统通过利用无线地磁车辆检测器作为车辆进出信息的采集设备，获取实时车辆进出状态信息，经过特定的数据处理将信息上传给无线接收器, 更终以路口显示屏展现给进出服务区的车主。立体车库