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1: 城市地下管道一般具有以下一些特点:
(1)可接近性有限(LimitedAccessibility);
(2)空间的局限性ConstrainedVolumes);
(3)水的存在(Water);
(4)气体(Gases)的存在, 一些排水管道里面有甲醛、H2S,需要格外注意;
(5)允许(Permission)进管检查需要相关部门的许可;
(6)地势(Terrain);
(7)缺乏光亮(Ab-senceofillumination);
(8)与机器人的联通是通过系绳或无线电(Communicationwithrobotbytetherorra-dio)等。
这些问题的存在使得协助和代替人类进行排水管道检测、维修的机器人成为发展的必然。下面将从检测、 维修技术入手,以服务于排水管道的正常运行为目的来引入和介绍排水管道机器人,同时找出现有状况的不足,对未来的发展提出更高的要求。
三格式化粪池厕所结构主要由便池蹲位(或坐便器)、过粪管和贮粪池组成。
1、贮粪池
贮粪池由二根过粪管连通的三个格室的密封池组成。根据其主要功能依次可命名为截留沉淀与发酵池、再次发酵池和贮粪池。三池之间由过粪管连接。有斜插管及倒U形、倒L形管等,但以斜插管为 。过粪管采用内径为100~150mmPVC塑料管为宜,也可以用水泥预制、陶管等其它材料、要求内壁光滑。为防止堵塞,考虑粪池的大小与流量,可适当增加过粪管的数量。
2、便器、盖板、清渣口、出粪口
便器一般可采用节水型便器。可以是坐便器也可以是蹲便器。 格化粪池盖顶留有进粪口和清渣口,进粪口上安装便器,进粪管可采用内径为150mm的PVC塑料或其它管材,要尽量远离过粪口,并紧贴池壁,以减少水冲力对池内的扰动。在安装便器时可不用水泥固定死,进粪口也可作为清渣口。用防溅式直通便器和水封便器则不必下接进粪管第二池顶应密封,但也要留有清渣口,第三池盖顶留有出粪口,出粪口用盖密封。
3、其它配套物品
洁净卫生纸存放箱,便纸篓、扫帚及刷子,盛水器皿、照明设施、通风设备等。
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