按闸门与启闭机连接方式可分为柔性、刚性和半刚性连接。⑤按闸门的特征类别分为平面闸门启闭机、弧形闸门启闭机和人字闸门操作机械等。通常也习惯以其综合的特征命名闸门的操作设备，如螺杆式启闭机、链式启闭机、卷扬式启闭机、液压启闭机、 台车式启闭机、 门式启闭机（起重机）等。 螺杆是受压受拉杆件,需要下压力迫使闸门下降时应计算压杆的稳定性。螺杆式启闭机结构简单，坚固耐用，造价低廉，适用于小型平面闸门和弧形闸门，其启闭力一般在200kN以下。500kN、750kN大容量的螺杆启闭机也已生产,用于潜水孔平面闸门和弧形闸门的操作。 卷扬式启闭机-用钢索或钢索滑轮组作吊具与闸门相连接，通过齿轮传动系统使卷扬筒绕、放钢索从而带动升降的机械（图2）,也叫做钢丝绳固定式卷扬机。它构造较简单易于制造,维护检修方便,广泛应用于各种类型闸门的启闭。卷扬式启闭机分为单吊点和双吊点两种。双吊点卷扬式启闭机是通过连接轴将两个单吊点的启闭机连接在一起进行同步运行，可做成一边驱动或两边驱动。

卷扬式启闭机 1、QPQ/QPG型卷扬式启闭机由起升机构和机架组成。 2、QPQ/QPG型卷扬式启闭机的作用：使需要启、吊的重物获得升、降运动。 3、QPQ/QPG型卷扬式启闭机的组成：电动机、减速器、卷筒、钢丝绳、滑轮组超载限制器、限位开关、行程指示器等组成。 二、卷扬式启闭机的整体布置：取决于闸门的吊点数和驱动方式。 1、单吊点的总体布置：可分同轴和展开式两种。同轴线布置：电动机和卷筒的轴线是重合的。 QPQ/QPG型卷扬式启闭机优点：结构紧凑。缺点：维护和检修不方便。 2、展开式布置：电动机和卷筒的轴线是平行的。