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世界上 辆举高类消防车是德国于1872年研制出的云梯消防车，该云梯是靠手工操作的。我国在1974年以后沈阳消防车厂试制生产了几种云梯消防车和举高消防车，90年代中期，针对我国举高消防车当时液压系统落后，故障率高的现状，组织举高消防车生产企业直接从国外引进液压元、器件和密封件，使我国举高消防车的质量迅速提高。目前我国生产举高类消防车企业主要有徐工集团，中联重科，沈阳捷通，抚顺起重和苏州捷达五家消防车生产企业。云梯消防车的特点及性能,云梯消防车采用伸缩式臂架结构，其优点是重量较轻，动作迅速，操作简便，到达目标直接，以德国马基路斯云梯消防车为例，其55m直臂云梯消防车总重量只有22t左右，云梯由行驶位置伸展到 长度、 工作高度并旋转9o度，达到 救援范围的工作时间只有85s左右。而类似作业高度的登高平台消防车(54m登高平台车)总重量达到36t，完成一次相同操作的伸展时间需130s。其缺点一是作业高度相对较低，平台载重较低，工作臂 展开角较低(75度)，云梯消防车的目前 高度为56m，因其制造工艺限制，高度难有更大的突破。二是云梯消防车为减少车辆伸缩臂重量，部分采用固定管路(即上层一节梯子安装水管，灭火作业前先通过固定管路连接水带)，平台承载相对较小，大概能容纳2人(270—320KG)、水炮流量相对较低(1800—3800L／min)。
折叠臂式高空作业车的升降机构是由多节箱形臂铰接而成的，折叠臂式通常采用2～3节折叠臂，各节臂的折叠和展开运动由各节臂的液压缸完成。该型式的主要特点是适合较低高度的作业，升降机构灵活多样、适应性好、越障能力较强，因此它的应用也比较广泛。目前，国内生产的高空作业车绝大多数是折叠臂式的。将折叠臂和伸缩臂结合在一起组成的臂架型式被称为混合臂式，这种臂架型式融合了两种基本型式臂架的优点，不仅作业高度和作业幅度较大，越障能力也较强，但它的结构也为复杂。
伸缩臂式自行走高空作业车(以下简称高空作业车)全新的优点:行走部分采用变量泵配合变量马达形式,提高了系统效率以及热效率。每个动作均由相应的泵负责,动作不受流量影响,动作较灵敏。缺点:制造、维护成本高,系统较复杂。改进后液压系统原理针对以上问题,提出改进的液压系统,。图改进后高空作业车液压原理图采用开式液压系统,由1个定量柱塞泵作为 动力源。该定量泵同时可为下车4个定量马达(同样具有高低速功能)、车轮转向、伸缩臂动作、工作篮提供流量。优点在于仅用单泵就满足高空作业车整体功能要求,液压系统简单,成本低,便于维护。
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