蛙人服务水下施工队沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场， 还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为 提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。 作为总体单位在 “863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是 “863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。 6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。

本次船桨厂打捞经过严格的方案规划，打捞队在短的时间内完成了任务。其实在水里进行打捞是一个非常困难的任务，工作量也是非常的，需要经多次的勘察，才能确保万无一失的进行打捞工作。告诉您的潜水打捞打捞流程阐述。
  1、水下打捞过程中，打捞队员随机应变视作重要的因素。出现突发状况时，要根据情况对原本制定方案或计划进行必要的做出与改变，以保证工作的顺利进行及自身的。2、在制定打捞方案之前，要从整个工程方面去考虑，反复考证，不断完善每个细节，尽力做好万无一失。
  制定打捞方案是水下打捞重要的一部，必须以严谨周密的工作态度去思考问题，谨慎细致的去做好每个环节工作的方案制定，并做好对突发状况的应对措施。3、每个打捞工程面对的情况都不一样，每一次实践都会给你带验和。
  平时要注意搜集整理资料，建立完整的档案，每个工程完工后建立案例资料，总结经验和教训，避免再出现类似的失误。4、水下打捞作业过程中的未知因素很多，面对这些因素时，必须要有冷静的态度，做好充分的，切忌产生急躁慌乱的情绪，以免发生不必要的损失和伤害。
  水下切割与焊接工作的一个重要特点是：有大量、多方面的工作，一般包括下述几个方面：（1）调查作业区气象、水深、水温、流速等环境情况。当水面风力小于6级、作业点水流流速小于0.1^}0.3m/s时，方可进行作业。