我们都知道桥梁对于整座大桥来说是一个非常重要的构建，是整座大桥的承重关键，与整座大桥的安危息息相关。因此我们需要定期对桥梁进行检测和保养，确保桥梁保持一个完美的状态。我们一般对桥梁进行水下检测和水下摄像会使用到以下三种检测方法：一、视频水下检测的方法水下摄像系统一般包括水下摄像机/摄像、传输线缆和图像采集设备，水下摄像机和连接线缆要求具有水密性。
  水下视频检测系统检测桥梁时可以采用以下几种方法：（1）以船只或皮划艇为载体，将图像采集设备放置在船只或皮划艇上，行至测试位置将水下摄像机通过绞车逐渐下放至水中检测；（2）水下视频检测系统通过潜水员在?。
  二、机器人水下检测的方法前面在介绍水下视频系统时介绍了机器人搭载视频系统的方式，此外水下机器人检测桥梁水下结构时还可以搭载超短基线定位系统、单波束声呐、多波束声呐系统进行水下结构物的扫描、定位和测量工作。
  三、三维激光扫描系统水下检测目前，虽然水下激光扫描测量系统的作用距离还比较近，但其百倍于声纳的分辨率使得该性的的应用前景非常广阔，国外已经广泛用于水下建模、、目标重建、水下结构检测、大坝桥梁评估、海洋油气、检测、管道变形检测等领域。

对于水库大坝水下结构来说，即不需要水库特意为工程而降低水位，也不需要采用土石围堰进行旱地施工，造价经济、工程量小、工期短、无污染，为水库大坝水下建筑物防渗处理提供了更多的选择，为大坝的运行和延长寿命找到了一个新的经济有效的方法。
  水下堵漏处理的新形式多样适合各种裂缝和渗漏，为水下结构物水下部分的防渗止漏工程提供了一条新的途径。水下堵漏处理的新形式多样，适合各种裂缝和渗漏，为水下结构物水下部分的防渗止漏工程提供了一条新的途径。
  对于水库大坝水下结构来说，即不需要水库特意为工程而降低水位，也不需要采用土石围堰进行旱地施工，造价经济、工程量小、工期短、无污染，为水库大坝水下建筑物防渗处理提供了更多的选择，为大坝的运行和延长寿命找到了一个新的经济有效的方法。
  水下工程一般有：一：水厂电厂的水池、水道清淤、泵房清理、清淤，水下管道铺放、水下拦污栅清污、拦污栅检测，更换闸门起落、导流洞、水库坝体堵漏加固等维修施工。二：水下钢结构与构件安装与焊接施工:水下阳极焊接保护，利用水下湿法焊接、水下干法焊接与水下CO2气体保护焊接、水下电氧切割、切割等对水下船舶、平台、海底管线及水下钢结构进行水下安装拆除作业。

海底管线与水下光缆铺设施工。四：水下清淤、河道清淤，水池清淤，沉淀池清淤、生物池清淤、污水管道清淤、排污管道清理、水库闸门清淤、污水池清淤、沉井清淤。五：水下混凝土修复与浇注施工:对海洋、湖泊、内河、水库等水域水下建造各种钢筋混凝土构筑物，使用新型水下材料、设备、工艺直接在水下施工建造。
  工期短，可靠性强，综合成本低。六：水下打捞与水下物体打捞作业工程。七：水下裂缝和渗漏处理:对水力电力系统水库大坝水工建筑物裂缝和结构缝渗漏进行水下封堵处理。依据成因，处理方法分为刚性与柔性两大类。八：水下补强加固:对水利电力系统水库、大坝及沿海内河港口、码头等水工建筑物水下钢结构或混凝土结构缺陷进行水下处理、修复、补强加固。
  九：水下堵漏,污水管道堵漏，污水管道封堵，污水管道堵水，污水管道闭水工程，水库大坝堵漏以及闸门封堵十：市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查.十一：排污管道/排涝管道、水下管道检查,水下管道检测，水下管道勘察摄像取证。
  一般主要承接：1：水厂电厂的水池、水道清淤、泵房清理、清淤，水下管道铺放、水下拦污栅清污、拦污栅检测，更换闸门起落、导流洞、水库坝体堵漏加固等维修施工。2：水下钢结构与构件安装与焊接施工:水下阳极焊接保护，利用水下湿法焊接、水下干法焊接与水下CO2气体保护焊接、水下电氧切割、爆切割等对水下船舶、平台、海底管线及水下钢结构进行水下安装拆除作业。
  3：海底管线与水下光缆铺设施工。4：水下清淤、河道清淤，水池清淤，沉淀池清淤、生物池清淤、污水管道清淤、排污管道清理、水库闸门清淤、污水池清淤、沉井清淤。5：水下混凝土修复与浇注施工:对海洋、湖泊、内河、水库等水域水下建造各种钢筋混凝土构筑物，使用新型水下材料、设备、工艺直接在水下施工建造。