随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库

立体车库随着我国机电一体化设备深入应用，相关的基础设施建设和机械设备达成了有机共存的效果，在我国城市建设之中租赁立体停车库的应用便彰显了这一变化趋势，成为我国现如今解决汽车停车困难问题的更佳良策。而随着租赁立体停车库的应用层次越发深入租赁立体停车库也实现了更好的发展，根据行业的研究和调查可以了解到技术研发之下租赁立体停车库将呈现如下趋势。 1.逐步实现大型化； 在特大型城市的建设之中土地尤为稀缺，而在商业领域之中过多的车辆涌入既会造成街道拥堵，也会由于街边随意停放造成的问题，而车辆的数量决定了在未来发展情况之下租赁立体停车库必然要实现大型化的发展趋势，特别是在一些大型商业领域之中建立完善的大型租赁立体停车库能够解决商业发展的需求； 2.逐步实现智能化改进； 在未来发展之中停靠车辆也需要与智能化设备进行有机的结合，国内专业的租赁立体停车库商家在未来发展之中能够将智能停车方式和强大的数据管理模式实现有机的结合，保证车辆停靠能够受到有效的监管并且通过数据库的分析能够快速的了解到空缺的位置提高占有率，在未来的发展之中这种智能化发展趋势也要求租赁立体停车库具备机器挪车的方法才能够提高车辆停靠的效率和精准度； 众所周知，产品的发展需要迎合市场变更和时代的进步逐步改进，因此我国独具特色的租赁立体停车库产品在发展时能够实现以上变革，满足我国消费者日益增长的消费需求和车辆停靠要求，在未来的发展之中租赁立体停车库必然会凭借着以上优势成为我国城市建设之中不可或缺的基础设施之一，也为我国城市运转和停靠带来更好的帮助。机械车库