蛙人服务水下施工队在水中落下时不分散、不离析，水泥很少流失，不污染环境。砼具有良好的流动性，水中浇注能自流平、自密实，无需水下震捣，简化了水下施工工艺。2、可根据水下工程的需要配制C15～C40水下不分散混凝土，以满足不同施工性能的要求。水下不分散混凝土坍落度可达18～24cm，不泌水，不离析。初凝5～40h，终凝10～50h，凝结时间可调。 抗渗可达S20以上，抗蚀系数不小于0.85。3、同其它外加剂有较好的匹配性，掺加引气剂可配制D300抗冻融混凝土。对钢筋无锈蚀，不污染施工水域，经卫生部门检验，絮凝剂害，可用于饮用水工程。混凝土絮凝剂技术特点 混凝土絮凝剂是粉末状物质，能够赋予普通混凝土的抗分散性、适宜的流动性和满意的施工性能； 从根本上解决了水下混凝土的抗分散性能、施工性能和力学性能三者之间的矛盾，真正实现了水下混凝土的自流平和自密实。混凝土絮凝剂掺量为水泥重量的2.0～3.0％，常用2.5％，同掺法掺入。开发海洋是人类在二十一世纪面临的重大课题，而探索、考察和有效利用国际海域和海底区域是对我国发展海洋高技术和未来海洋产业提出的挑战。 自动化研究所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，首创我国 台有缆遥控和无缆自治水下机器人。从某种意义上讲，沈阳自动化研究所的水下机器人各阶段的技术成果代表了我国在这一技术领域的发展水平与过程。作为中国科学院“知识创新”工程先进制造基地的一部分，

采用法引弧，开始时****不要移动割条，待工件边缘形成凹形口后再慢慢向中间移动，开始正常切割;也可在边缘附近(离边缘线的距离不超过10mm)引弧，引弧后迅速向边缘移动，使边缘口形成凹口，然后再向中间逐步切割。
  从中间开始切割时，要比从边缘开始切割容易一些。首先将割条端部触及工件，使之与工件的切割面成80°～85°角，然后采用法或划擦法引弧。引弧后保持原地不动，直至割穿后再开始正常切割。2、正常切割的基本操作正常切割是指起始切口形成后的切割过程，基本操作方法有以下3种：支撑切割法、维弧切割法、加深切割法。
  支撑切割法是指在引弧形成起始切口后，割条倾斜并与切割面保持80°～85°角，利用割条药皮套筒支撑在工件表面上，割条移动过程中，始终不离开工件的电弧-氧切割方法，操作方法如图5(a)所示。该方法既可自左向右，也可自右向左，还可靠在规尺上切割，操作方便，效率较高，适用于中、薄板的水下切割。
  维弧切割法是指起始切口形成后将割条提起，离开工件表面约2～3mm，并与工件保持垂直，然后沿切割线均匀地向前移动，始终维持电弧不熄灭，操作方法如图5(b)所示。该方法适用于厚度在5mm以下薄钢板的水下切割。由于潜水员在水下保持身体的性较困难，故电弧不易保持。
  另外，切割质量也略低于支撑切割法，因此实际应用中不大采用维弧切割法。加深切割法是指在起始切口形成后的切割过程中，割条不断割缝中，使割缝不断加深，直到割穿工件，如此往复进行，终将工件割开。该方法适用于采用支撑切割法一次不易割透的厚板或层板。