抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船开挖河底淤泥，通过抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥，之后回旋并开启抓斗，将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中，开挖、回旋、卸泥循环作业。清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场，从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗，将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。

抓斗式清淤适用于开挖泥层厚度大、施工区域内障碍物多的中、小型河道，多用于扩大河道行洪断面的清淤工程。抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内垃圾、石块等障碍物影响，适合开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方; 且施工工艺简单，设备容易组织，工程投资较省，施工过程不受天气影响。但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况; 容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。根据工程经验，抓斗式清淤的淤泥率只能达到30% 左右，加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、强烈扰动底泥，在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。

 

潜水工程作业中下潜和上升都要做轻松下潜和上升的工作。这是因为很多人刚开始下潜的时候并不是很轻松，因为浮力控制不好，然后下潜速度稍微快了一点。会出现紧张过度，轻松下潜我们可以选择水底斜坡或者下潜绳来控制下潜速度，如果你的面镜出现挤压，你可以通过鼻子呼气来平衡，如果你的耳朵出现挤压疼痛，你要停止下潜，然后上升到浅一些的深度，直到耳朵感到不适消失为止，然后捏住鼻子鼓气或者吞咽口水和下巴左右摆动再慢慢地下潜。伤风感冒时 别潜水。而上升中做轻松上升，也是同理。

  ，在潜水下堵漏工程作业的时候，因为工作或其他原因，有时就会忘记看自己的气瓶里残余的空气量，如果等到他们没有气吸的时候已经来不及了。这个时候刚刚好他们的潜伴就在身边，所以必须要用潜伴的备用气源来呼吸，然后离开水底上升到水面上来。