我们都知道桥梁对于整座大桥来说是一个非常重要的构建，是整座大桥的承重关键，与整座大桥的安危息息相关。因此我们需要定期对桥梁进行检测和保养，确保桥梁保持一个完美的状态。我们一般对桥梁进行水下检测和水下摄像会使用到以下三种检测方法：一、视频水下检测的方法水下摄像系统一般包括水下摄像机/摄像、传输线缆和图像采集设备，水下摄像机和连接线缆要求具有水密性。
  水下视频检测系统检测桥梁时可以采用以下几种方法：（1）以船只或皮划艇为载体，将图像采集设备放置在船只或皮划艇上，行至测试位置将水下摄像机通过绞车逐渐下放至水中检测；（2）水下视频检测系统通过潜水员在?。
  二、机器人水下检测的方法前面在介绍水下视频系统时介绍了机器人搭载视频系统的方式，此外水下机器人检测桥梁水下结构时还可以搭载超短基线定位系统、单波束声呐、多波束声呐系统进行水下结构物的扫描、定位和测量工作。
  三、三维激光扫描系统水下检测目前，虽然水下激光扫描测量系统的作用距离还比较近，但其百倍于声纳的分辨率使得该性的的应用前景非常广阔，国外已经广泛用于水下建模、、目标重建、水下结构检测、大坝桥梁安全评估、海洋油气、检测、管道变形检测等领域。

打捞方法根据的大小以及其事件发生的具体地点，可分别采用6种不同方法来处理，然各种方法可单独采用，也可几种方法联合采用称为综合打捞法，视具体事件而定。下面针对这6种方法详细解析：①封舱抽水打捞法。应先破口封堵后，然后将船内的水，使船浮起，因封补严密困难，风浪大时难作业，故较少采用。
  ②浮筒打捞法。用若干浮筒在水下充气后，借浮力将浮面，此法浮力大而可靠，施工方便、安全。③船舶抬撬打捞法。用钢缆兜于船底，用打捞船上的起重设备将提起，打捞时一般要用两艘或多艘打捞船共同作业。
  ④泡沫塑料打捞法。将比重轻的闭孔泡沫塑料输入舱内，排去海水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在底穿引钢缆的不便，且或免去封舱工作，也适应海上风浪下作业。⑤围堰打捞法。当船沉于水深较小的水域时，可筑堰于的周围，堰内的水，将封补或修复，再将船浮起后拆除围堰。
  ⑥充气排水打捞法。是向舱内打入压缩空气而排体，使浮起。总之在打捞过程中危险系数非常高，所以要求项目经理必须具备随机应变的能力以及层面的要求，不可以死板硬套。很多时候是通过综合打捞法来对打捞。
  承接水下拆除工程：水下拆除工程施工施工及注意事项：水下拆除工程施工施工1.材料：1）钢筋混凝土管：管材混凝土强度等级不得低于设计要求，管道抗渗性能检验压力试验合格，抗裂性能达到抗裂压力指标要求。2）承口和插口工作面光洁平整，局部不平整用尺量不超过2毫米，不应有蜂窝、灰渣、刻痕和脱皮现象，钢筋保护层厚度不得超过内台高度。