门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 　　在前進设备进行操作的时候，工作人员要集中精力，随时关注清污机的运转情况，发生故障或是声音改变的时候，能够迅速反应过来，并作出处理，降低危险程度。在使用的过程中，如果发现机身振动频率较大，需要及时的进行原因查找，并安全处理。仔细检查机身的运行稳定状况，检查好螺栓的紧固性质，以及电源的连接是否正常等等，都是需要及时的停止运行，并全面检查，找出影响使用的原因，加以分析解决，才可以很好的帮助在水电站中能够正确的发挥出实际效果，并保障足够的安全。前進水工经常检查清理的装置，在进行使用的过程中，遇到突发状况，是需要及时的查找原因，并进行技术整合，清污机往往在水利工程中起到极高的作用，及时的进行内置调整与技术完善。

　完全可能破坏格栅清污机，因此人们已经采取了相应的预防措施。 　　严格遵守污水处理站的技术标准和管理方法标准，维护和维护空气净化器，增加水平轴的寿命，修复水平轴的损坏和微裂纹，避免恶变。蚀刻和微裂纹。在这个阶段，可以根据具体情况选择多种表面修复方法，如非金属涂层方法、等离子涂层方法、铝合金静电粉末涂层焊接工艺、修复焊接工艺等。 　　格栅除污机对消除依赖防污栅的机械设备至关重要。水电站或泵站在一切正常因素下操作十分便捷，因此安裝在防洪工程或河道升降机上，浪费更多。 　　格栅除污机有6种类型:无堵塞格栅除污机、抓斗格栅除污机、便携式格栅除污机、刮板格栅除污机、自动耙型清扫机和垃圾架。 　　在格栅除污机中，格栅除污机更多地集成到20m长的深孔取水电站，出水量超过2米。与门排量小的泵站或水力发电站相比，管道格栅除污机具有更高的清洁效率和更高的效率，但专业清洁能力低，抗负荷能力一般。