通常不锈钢复合管桥梁护栏分为钢性护栏、半钢性护栏、柔性护栏这三种，钢性护栏一般以浇注不锈钢复合管桥梁护栏为主要代表形式，半钢性护栏一般以波形不锈钢复合管桥梁护栏为主要代表形式，柔性护栏一般以缆索不锈钢复合管桥梁护栏为主要代表形式。

  划分不锈钢复合管桥梁护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁分隔带护栏和人行、车道分界处护栏;按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏;按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。

  不锈钢复合管桥梁护栏一般常见的形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。不锈钢复合管桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。