为获得内表面质量好的大口径无缝管，减少芯轴的磨损，必须保证芯轴和毛细管的内表面良好，因此需要去除氧化铁，热膨胀前毛细管内孔附着的氧化铁皮等杂质，避免热膨胀过程中内表面附着氧化铁皮等杂质。 热膨胀管的质量和芯棒的使用寿命。目前，去除附着在毛细管内孔内表面的氧化铁皮等杂质，一般采用人工进行，毛细管两端用专用清洗工具清洗。 操作人员是劳动密集型的，费时费力。本操作的目的是提供一种去除无缝钢管内孔氧化铁皮的装置，旨在解决现有技术中去除内孔氧化铁皮的方法存在的问题。 需要膨胀变形的毛细管采用人工方式，清洗方式为人工方式。效果差，效率低，操作人员劳动强度大，费时费力。作为一种改进的方案，靠近旋转辊道电机一端的一对辊子的驱动辊子穿过万向联轴器。它与旋转辊道电机的驱动轴相连。由于20G无缝钢管内孔除垢装置包括钢管转动机构和浮动棱镜，钢管转动机构包括转动辊道电机、辊道架和多组辊道。置于对辊的主动辊与从动辊之间，浮动棱柱置于钢管内孔内，辊道平行轨道与水平面成一定角度，旋转辊道电机通过传动轴和传动轴驱动对辊。旋转，从而支撑和驱动钢管的圆周旋转。钢管内孔中的浮动棱柱在自身形状和自重的作用下始终处于钢管体底面，不随钢管体转动。相对摩擦去除附着在钢管内孔内表面的氧化铁皮等杂质。该过程由机械完成，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。 同时也有效减少了热膨胀管的内孔磨损，降低生产成本。