D机芯就是非常灵活的智能机械手，双轨道，能够捶打，挤压，揉捏，按压，上下左右行走等，属于高端产品，带有编程程序，太空中的体验，能够真正体验到按摩椅带来的放松舒适。 1D和8D几乎相同，没有3D带来的按摩的体验，属于低端产品的按摩椅，靠固定的按摩头，正反转交替按摩，固定不灵活，只是在个部分加了气囊，没有智能体验感，买了也是体验感差，非常不值得入手。 程序上，机械手能够满足基本要求，手法越多越好，比如上下左右行走，拍打，捶打，推拿等手法。每个产品都有不同的按摩程序。 上半身的按摩，选择按摩手贴合度高的，按摩效果更好，减少酸疼，更利于放松，腰部和臀部更适合有加热效果的，更能有效的缓解腰酸背疼和疲劳感，对腰肾也是更好的保护。

选购家用按摩椅时需要注意以下几个方面： 1.?功能：不同的家用按摩椅功能不同，一些高端的按摩椅配有更多的功能，如热敷、空气压缩、音乐播放、蓝牙连接等。选择时需要根据个人需求选择适合自己的按摩椅。 2.?质量和材料：家用按摩椅的质量和材料也十分重要，要选择材质优良、质量可靠的产品，这样才能保证按摩椅的使用寿命和舒适度。 3.?尺寸和样式：家用按摩椅有不同的尺寸和样式，需要根据自己的家庭环境和使用空间来选择适合的尺寸和样式。 4.?品牌和售后服务：选择知名品牌的家用按摩椅，可以保证产品质量和售后服务。在购买家用按摩椅时，需要注意售后服务是否完善，是否有保修和退换货的政策。 5.?价格：家用按摩椅的价格也是一个关键因素，价格高不一定代表质量好，需要根据自己的需求和预算来选择合适的产品。 总而言之，选购家用按摩椅需要根据个人需求、质量、尺寸、样式、品牌、售后服务和价格等方面进行综合考虑。