动力旋转钻杆用于旋转钻头的螺旋叶片以切割土壤。当螺旋叶片上升时，土块被排出孔外。该钻机由主体、本地滑轮组、本地螺杆、本地钻头、本地滑动支架、本地挖掘装置组成，用于粘土、本地淤泥、本地中等密度以上的砂和地下水位以上的人工填土层的成孔。孔径300mm~600mm，孔深8~12m。配备多种钻头，适应不同土层。泥浆护壁钻孔灌注桩是利用泥浆护壁和水下切割成桩的一种桩型。钻孔过程中，钻孔切下的泥浆通过循环泥浆排出孔外，然后吊起钢筋笼，向水中灌注混凝土。成孔方法有正(反)循环回转成孔、本地正(反)循环潜水成孔、本地冲击成孔、本地冲击成孔、本地钻斗成孔等。

其次，潜水工程作业中下潜和上升都要做轻松下潜和上升的工作。这是因为很多人刚开始下潜的时候并不是很轻松，因为浮力控制不好，然后下潜速度稍微快了一点。会出现紧张过度，轻松下潜我们可以选择水底斜坡或者下潜绳来控制下潜速度，如果你的面镜出现挤压，你可以通过鼻子呼气来平衡，如果你的耳朵出现挤压疼痛，你要停止下潜，然后上升到浅一些的深度，直到耳朵感到不适消失为止，然后捏住鼻子鼓气或者吞咽口水和下巴左右摆动再慢慢地下潜。伤风感冒时 别潜水。而上升中做轻松上升，也是同理。水下打捞 　　 ，在潜水工程作业的时候，因为工作或其他原因，有时就会忘记看自己的气瓶里残余的空气量，如果等到他们没有气吸的时候已经来不及了。这个时候刚刚好他们的潜伴就在身边，所以必须要用潜伴的备用气源来呼吸，然后离开水底上升到水面上来。