宝润机械有限公司 宝润机械有限公司 肋骨冷弯数控加工技术的研究动态.在弦线测量法和机械手肋骨冷弯机的基础上对弯曲角度的实时计算方法肋骨回弹处理方法和自动划线参数的计算方法进行了研究提出了检测机构弯曲模具的改进方法设计了自动划线装置和机械手肋骨冷弯机控制程序并对其进行长期的反复试验与不断改进.论文要点如下: 通过研究弯曲角度的实时计算方法实时计算出实际进料处的肋骨弯曲角度θi.与事先计算的理论角度θi的对比进一步证明弯曲角度实时计算的必要性.弯曲角度的实时计算了肋骨进料误差对加工控制角度的影响提高了数控机械手肋骨冷弯机的加工精度. 分析了肋骨加工中的弯曲回弹过程详细记录弯曲回弹中各个阶段的角度考虑机器控制中的过冲问题采用偏移角代替回弹角应用到回弹处理过程减少了型材弯曲中的反复逼近次数提高了肋骨加工效率. 研究了机械手数控肋骨冷弯机自动划线的参数计算方法.根据型线坐标系统下的划线参数机械手肋骨冷弯机的安装参数和加工过程中的进料参数推导检测坐标系中划线参数的计算过程并分析了采用该方法进行实际划线结果的误差影响因素.结合提出的自动划线装置能在自动弯曲过程中将传感器返回的坐标数据进行实时处理计算出划线装置的工作参数同时在肋骨的规定部位上
。常用的衬砌种类有就地灌注混凝土类、预制块拼装、喷锚或单喷混凝土、复合式衬砌。复合式衬砌是在喷锚或单喷支护之后，再就地灌注一层混凝土，形成喷锚支护同混凝土衬砌结合的复合式衬砌结构。如遇有水地段可在两层支护间加挂一层塑料板或做其他防水层。发展趋势编辑 语音在隧道工程中，喷锚支护有可能取代构件支撑。喷锚支护的主要优点是支护及时可靠并能大量节约木材和钢材。欧洲一些在较弱地层的大断面后，采用长锚杆结合喷混凝土做支护，已获得成功。中国亦曾在老黄土隧道开挖中使用喷锚支护。自喷锚支护发展后，对较弱岩层也可进行全断面开挖，以全断面开挖取代分部开挖。技术和预灌浆技术的不断提高，有可能提高隧道开挖过程的性，并能保证隧道工程的质量。冷弯机

---