1程自动控制两大部分，PLC负责完成数据采集及远程自动控制调节，建立上位机PC机与下位机PLC的通讯，操作人员通过PC机监视医疗垃圾焚烧系统各运行参数监视和控制，实现人机对话，保证焚烧系统“、经济、稳定”的运行。 本文的研究工作还包括上位机(PC)和下位机(PLC)的软件开发。上位机软件在通用组态软件“组态王”的开发平台上研制开发，具有强大的监测和控制功能和友好的用户界面，实现了运行参数的列表显示、流程图模拟显示与趋势显示、报警提示、历史查询、工作报表等功能。下位机软件由西门子STEP—7软件包开发，完成监控系统的数据采集、控制回路和控制算法等功能，采用了带死区的三段式智能PID控制原理设计焚烧处理系统各控制回路的自动控制。 通过本课题的研究工作，希望能为开发性能良好的小型实时热工监控系统提供一条有效的参考途径。^[7]

固体废弃物是指在生产、生活和其他活动中产生的丧失原有利用价值或者虽未丧失利用价值但被抛弃或者放弃的固态、半固态和置于容器中的气态的物品、物质以及法律、行政法规规定纳入固1体废物管理的物品、物质（中华人民共和国主席令第三十一号中对固体废物的定义）。固体废物按其来源可分为工业固体废物、矿业固体废物、农业固体废物、城市生活垃圾、危险固体废物、放射性废物和非常规来源固体废物。按照《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》中的相关划定，通常将固体废物分为以下三大类。工业固体废物：指来自各工业生产部门的生产和加工过程及流通中所产生的废渣、粉尘、污泥、废屑等。城市生活垃圾：也称城市固体废物，主要指城市日常生活中或者为城市日常生活提供服务的活动中所产生的固体废物，以及法律、行政法规视作城市生活垃圾的固体废物。