6、半刚性护栏semi-rigid barrier
一种连续的梁柱式护栏结构，具有一定的强度和刚度。波形梁护栏是其主要代表型式，由相互拼接的波纹状钢板和立柱构成连续梁柱结构，利用土基、立柱、波纹状钢板的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向。
7、柔性护栏flexible barrier
一种具有较大缓冲能力的韧性护栏结构。缆索护栏是其主要代表型式，由数根施加初拉力的缆索固定于端柱上而组成钢缆结构，主要依靠缆索的拉应力来抵抗车辆的碰撞荷载、吸收碰撞能量。
缆索护栏的起终点锚固装置，包括端柱、斜撑、索端锚具和混凝土基础。
连续设置缆索护栏超过一定长度时所设置的中间延长锚固装置。
设置于端部或中间端部之间用于固定缆索的立柱。
安装于立柱上支撑并固定缆索的装置。
固定于端部或中间端部用来锚定缆索的装置。

桥梁护栏的选择原则有如下要求：  1、桥梁护栏的防撞性能：所选取的护栏型式在强度上必须能有效的吸收设计碰撞能量，阻止相应失控车辆越出桥外或进入对向车道并使其正确改变行驶方向。
  该原则主要是从公路等级、桥梁护栏外侧的危险物特征等方面考虑，即防撞等级的确定。该原则是所有所选护栏都应满足的基本要求，所以在是否是合理选择的问题上本条原则上不能作为判别依据。
  2、受碰撞后的护栏变形程度：受碰撞后护栏的 动态变形量不应超过可允许的变形距离。
  该原则主要是考虑车辆碰撞后是否允许一定的变形。例如：桥梁结构物一般都位于地面以上很高处，过大的变形容易导致护栏承受出现除车辆碰撞力以外的其他荷载类型，使受力变得更为复杂。而钢护栏一般较砼护栏柔一些，若需要两者受碰撞后的变形一致，则钢护栏需要更大的刚度，对钢护栏材料也相应较高。