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（1）液压缸等容积式：液压缸等容积式平衡机构一般用于伸缩式动臂。在基本臂与转台之间及伸缩臂与作业斗之间分别装有等容积的两个液压缸。两个液压缸的有杆腔和无杆腔分别相通。当变幅液压缸4的活塞杆伸缩时，则带动主调液压缸5的活塞杆伸缩；与此同时，与液压缸5形成闭式回路的副调液压缸2的活塞杆相应产生伸缩运动，满足条件ad=bf,ad=ae,bf=bg，因此无论工作臂处于任何位置，作业斗的底面始终保持水平。
（2）四杆平衡式：四杆平衡式机构是利用平行四杆机构调平的。当上、下折叠分别或同时作起伏运动的，四杆机构中的ef与po、og与mn始终保持平行，从而使作业斗的底平面始终保持水平。四杆平衡式机构用于折叠式动臂。其平衡，制造简单，工作可靠，使用非常广泛。图示丝杆平衡机构的折叠臂铰接点连线与平衡拉杆平行。还有一种折叠臂的铰接点连线与平衡拉杆交叉，其上折叠臂末端与作业斗的上半部铰接，有利于。
（3）电液自动调平式：在动臂与作业斗之间，通过重力元件取得电信号，由电磁阀控制液压缸工作，形成单独的调平系统，使作业斗自动保持平衡。
高空作业车底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。对于，好多业主和承包商有一个误区，总认为采用的高空作业车施工法会使成本加大，实则不然，=生产效率提高+成本降低+业务增长，尤其在当下，中国的人口红利已耗完，中国劳动力在萎缩（从2012年起）。人工成本在逐年提高，早90年代一个民工， 30-50元即可，2000年后，80-100元/天即可，现在民工零工基本都在200-300元之间，而且基本是60后、70后，80后、90后中很多人不愿再从事该一线工种，而一副脚手架 配4人，按现行工价，每天800元，远高于西安高空作业车租赁价。再加上脚手架的拆装均需人工，耗时长，效率低下，在短期的小型工程如粉刷涂料、安装广告、门窗、机电行车检查等工作中，尤为突出。即便在大型工程如高架桥、城市立交等工种中，采用高空作业车也比用脚手架成本低。研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。总之，不论从，还是从成本、效率上讲，高空作业车租赁这种工法势必会应用的越来越广。借用美国OSHA（美国劳工部职业与管理局）的一句话送给关心施工的人：“不应有任何人为了挣钱糊口而要蒙受伤痛或付出生命”。
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高空作业平台在石化工程领域的应用，在石化工程中，相比传统的脚手架和吊篮施工方式，高空平台在工期，效率、各方面都有明显优势。无论是油气开采、油气储运、油气炼化、应急处置等工程的建设和维保中，高空平台都有着广泛的应用，尤其是直臂、曲臂产品应用更为广泛，星邦重工作为中国臂车 品牌，在中石化系统众多项目中有大量成功案例。近年来高空作业平台在石化领域发挥了越来越重要的作用，其中星邦重工直臂GTBZ22J、GTBZ28J，曲臂GTZZ18J、GTZZ25J等高空作业平台产品先后参与过银川神华宁煤煤制油项目、BP化工项目、中石化烟台项目、大连恒力等众多重大石化项目。近日中石化建设系统在湛江中科炼化一体化项目现场召开高空平台推介会，现场星邦重工向项目方交付25米曲臂、22米直臂等设备，并为与会的中石化十建，五建，四建，洛阳，中化等十几家石化建设单位领导，现场演示了高空平台的作业和维保，推广“、、经济”的高空施工新方法。通过本次活动，使中科炼化各总承包及专业承包方对高空作业平台机械与重化工工程建造的融合应用，有了清晰的认识。中科炼化项目这一中国重化工建设领域 进的标杆工程，在未来的两年中，必然会成为中国高空作业平台产业发展进程中，为重要的一个里程碑工程。
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