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目前，在排水管网淤泥治理领域，排水管网淤泥沉积是一项困难的问题，大量淤泥沉积导致排水管网排水不畅，雨季常出现污水井喷现象，地表积水引发内涝；人工管道清淤通常给道路和环境造成污染，而且又严重影响道路通行。客观上需要研发新的技术方案，以有效解决管道淤泥清理问题，实现无人操控，持续可靠地实现系统自运行淤泥清理。
技术实现要素：
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种管道自动清淤系统，以解决管道淤泥清理的问题，进一步提高排水管网的排水能力。
为实现上述目的，本实用新型首先提供一种管道自动清淤系统，所述管道上设有人井，其中，所述自动清淤系统包括控制系统、水位监测仪、安装架、动臂，推杆以及拦水盾，所述控制系统安装于人井上；所述水位监测仪安装于所述人井内部并与所述控制系统连接以供监测管道内的水位状况；所述安装架固设于所述人井的内壁上；所述动臂的一端铰接于安装架上，所述拦水盾安装于所述动臂的另一端，所述推杆的一端铰接安装在安装架上，所述推杆的另一端铰接在所述动臂上。
优选地，所述控制系统控制连接多台所述拦水盾，各所述拦水盾依次由上游向下游逐级拦蓄、释放进而以脉冲式进行冲洗。
优选地，所述安装架对应所述动臂以及所述推杆的安装位置分别设有动臂铰接座以及推杆铰接座，所述动臂的一端铰接在所述动臂铰接座上，所述拦水盾固定于所述动臂的另一端，所述推杆的一端铰接在所述推杆铰接座上，所述推杆的另一端活动伸出一顶杆，所述顶杆铰接在所述动臂上临近于所述动臂铰接座的位置。
各类制冷系统（如中央空调）、空气调节系统、锅炉等以水作为热交换介质的设备，由于水中含有各种杂质，在热交换中会形成水垢。水垢的危害有浪费能源、降低换热效率；引起金属过热， 强度降低，危及；导致垢下金属腐蚀；循环水量减少，降低换热效率，增加检修量，增加 运行成本，降低设备使用寿命；结垢、腐蚀过程恶性循环 , 会很快导致金属受热面的损坏 , 以致 发生泄漏事故。因此，定期进行除垢清洗维护必不可少！工业设备是企业生产力的重要因素，专业化的工业设备清洗维护尤为重要，它能确保设备的常新。既了企业的形象，又使设备长期保持良好的运行状态，及时发现和处理隐患，让你的设备保值增值，为你的设备保驾护航。清洗根据清洗范围的不同，可以分为民用清洗和工业清洗，在工业生产中涉及到的清洗都属于工业基础清洗的范畴。工业清洗的高中级专业技术人才，技术精良、经验丰富。一般用国内先进完善的清洗装备和仪器，如高压水清洗机、多功能化学清洗整套装置、PIG清管器、PIG跟踪仪、中央空调通风系统清洗整套装备，熟练掌握了高品质化学清洗技术、高压水射流清洗技术、水力机械清管（PIG）技术以及其他先进的清洗技术。工业清洗具有节能、降耗、节水、、稳产、提高产品质量、加快生产速度、延长设备使用寿命、降低环境污染以及外表美观和人类卫生等作用。
导热油加热系统代替蒸汽加热在各行各业中具有广泛的推广使用前景，目前已应用于人造板、石油化工、纺织、化纤、印染、轻工、原油输送、食品、公路工程、建材等行业。尤其在玻纤制品行业，烘干热源由汽电混合加热方式改成燃导热油油炉，经济效益显著，该技术若在玻纤及其他行业推广，将为 创造更高价值。
但是，导热油炉加热系统在运行一阶段后，经常会产生传送热量的效率降低，其根本原因就是导热油在输送管道中开始结焦。这不仅影响了导热油的质量，同时对整个输送系统和热油锅炉的运行带来危害。为此，山东凯迪化工在多年的导热油炉加热系统清洗的过程中，不断总结经验并研发适合导热油炉清洗的清洗剂产品。
2012年，由山东凯迪化工经过精心研制改进的第三代新型导热油炉清洗剂系列产品被引入市场，获得了广大客户的一直认可。与前两代导热油清洗剂相比，第三代导热油清洗剂系列产品种类齐全，可满足不同操作条件下的清洗工艺。包括水溶性KD-L312导热油清洗剂、溶剂型KD-L212导热油积碳清洗剂、油性KD-L802导热油在线清洗剂以及油性KD-L801导热油传热净，共计四款导热油清洗剂产品。第三代导热油清洗剂系列产品适用于以导热油为传热介质的各类换热器、锅炉、管道等化工设备，清洗效果好、溶解油焦速度快，成本低，是真正的节能型环保产品。
清洗方法：防爆灯、UV灯可以经常用湿抹布擦干净，含有挡水板、运水扇、油网、过滤网等前端净化部件的和排烟罩面板一样，都需要先将表面油垢铲干净，然后放在火碱水里泡，待油泥完全泡除后，再用高压水(清水)洗净。据经验证明，80%左右的厨房排烟不畅主要原因是油烟净化器的内置过滤网不洁堵塞。所以前端净化器的部件清洁是非常重要的排烟管道的清洗方法
大小型抽粪车高压清洗车--清洗各种下水管道及各种疑难污水管道、市政管线、居民房所有分管、立管、主管管线。马桶:疏通各种型号马桶（抹布、塑料）等各种软硬物质所造成的堵塞。地漏:疏通各种v型、S型拐弯的地漏，因水泥、沙子、砖头或不明硬物堵塞等。蹲坑：因蹲坑下水弯头陈年易旧所致的尿碱、水垢所造成的堵塞，本部根据多年积累经验采用技术和方案、彻底疏通各种堵塞。面盆：疏通各种面盆，包括（V型、S型)等管道。主管道：本公司备有大中小型疏通机和高压清洗机，疏通清洗各种主管道。浴缸：疏通各种型号的浴缸面盆，包括V型弯和S型弯等各种管道。，贮粪池内的粪便应及时转运，不得外溢。输粪管道应完好、畅通，闸阀应严密，无破损、滴漏。转运作业时，粪便不得污染水体和作业场地。冲洗作业场地的污水应经适当处理，排入污水管网或收集池，不得直接排入附近水体。将人力收集车的粪便转运到机动车时，应保持转运作业的紧密衔接，不得任意将粪罐、粪桶、手推粪车停放在主要道路上。卸粪时应谨慎作，不得将粪便泼洒在卸粪口周围地面。作业结束，应及时清洗卸粪口及作业场地。粪便转运站(场、码头)应有灭蝇措施。在可视范围内，苍蝇不超过3只/次，无蛆，臭味不超过4级。
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