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没有对比就没有伤害，高空作业车由于底盘稳定性和承载能力等因素限制，其举升结构升高时必须以展开底盘上的稳定支腿为前提。同时，其行驶移动也必须以举升机构和稳定支腿的收回为条件。这就使得其变换工位的过程复杂性提高，需要多人协作才能完成。而自行走高空作业平台采用专用底盘设计，一般情况下不需要打开稳定支腿，可以在举升机构保持升高的状态下，由处于高处的作业人员直接从控制台驱动底盘行驶从而实现在高空作业工位下移动机器并连续作业，大大提高了作业工效。
从举升结构上，直臂式、曲臂式高空作业平台能够实现较高的作业高度并具备良好的障碍物跨越能力，适合建筑施工、大型设备制造检修等工业应用；剪叉式平台具有优异的稳定性和载重能力，根据型号尺寸不同，既可以用于室内也可以用于室外作业；铝合金桅柱式自重轻、体积小，适合室内装饰及维修作业；门架式结构简单、稳固，体积小且具有一定的载重能力，广泛用于仓储物流领域；桅柱爬升式结构在 可达高度上非常突出，并且可以和施工对象锚定，在房屋建造领域是替代脚手架的理想工具。
此外，从行驶动力上，高空作业平台既有内燃机驱动也有电动机驱动，其中内燃机提供更加强劲的动力源，同时搭载液压发电机可为工作平台提供独立电源，该类产品广泛应用于大载重量及室外工业操作；而配备电动机的底盘则是以电瓶驱动，实现了零排放、低噪音，因此更加环保，适合大多数室内应用。
为了保证高空作业汽车斗（作业平台）的底平面在动臂的任一位置，始终处于水平状态，使工作者能正常作业，且有感，必须设有作业斗平衡机构。常用的平衡机构有重力平衡式、液压缸等容积式、四杆平衡式和电液自动调平式。（1）重力平衡式：重力平衡式平衡机构是靠作业斗自重保持平衡的。它是将动臂末端与作业斗的质心铅重线上方的某一点相铰接，无论动臂在任何位置，作业斗在重力的作用下始终处于平衡状态，其底平面保持水平。到达工作位置时，工作人员可将作业斗锁紧在动臂上。祥特提醒这种机构结构简单，但由于举升过程中的惯性力，工作人员的质心不能与作业斗的质心完全重合，作业台会出现偏移和偏摆现象，使工作人员缺乏感，一般很少采用.
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