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作业斗的平衡机构，为了保证高空作业汽车斗（作业平台）的底平面在动臂的任一位置，始终处于水平状态，使工作者能正常作业，且有感，必须设有作业斗平衡机构。常用的平衡机构有重力平衡式、液压缸等容积式、四杆平衡式和电液自动调平式。
（1）液压缸等容积式：液压缸等容积式平衡机构一般用于伸缩式动臂。在基本臂与转台之间及伸缩臂与作业斗之间分别装有等容积的两个液压缸。两个液压缸的有杆腔和无杆腔分别相通。当变幅液压缸4的活塞杆伸缩时，则带动主调液压缸5的活塞杆伸缩；与此同时，与液压缸5形成闭式回路的副调液压缸2的活塞杆相应产生伸缩运动，满足条件ad=bf,ad=ae,bf=bg，因此无论工作臂处于任何位置，作业斗的底面始终保持水平。
（2）四杆平衡式：四杆平衡式机构是利用平行四杆机构调平的。当上、下折叠分别或同时作起伏运动的，四杆机构中的ef与po、og与mn始终保持平行，从而使作业斗的底平面始终保持水平。四杆平衡式机构用于折叠式动臂。其平衡，制造简单，工作可靠，使用非常广泛。图示丝杆平衡机构的折叠臂铰接点连线与平衡拉杆平行。还有一种折叠臂的铰接点连线与平衡拉杆交叉，其上折叠臂末端与作业斗的上半部铰接，有利于。
（3）电液自动调平式：在动臂与作业斗之间，通过重力元件取得电信号，由电磁阀控制液压缸工作，形成单独的调平系统，使作业斗自动保持平衡。
云梯消防车、登高平台消防车的平台上有人实施登高作业时，操作员应坚守在主操作台上，注意观察和监护，随时保持上下联系。平台载重不得超过负荷，一般来说，应按90k名战斗员计算，并应预留射水后坐力和被救者重量，当水炮流量为60Us时，水炮射水带给平台的后坐力为120kg。利用缓降器和救生滑道救人时，还应考虑器械自重， 禁止平台超重。无论是操作云梯消防车、登高平台消防车还是举高喷射消防车，臂架位于驾驶室上方，上车的操作必须先操作变幅运动后，方可操作回转运动，一般情况下，需当臂架扬起角度达到15度以上时，方可进行回转和伸梯动作。上臂运动至伸展极限、变幅角度极限可自动停止运行，安装在操作台上的红色灯光会显示或发出声响报警，此时操作上臂在工作范围内工作。
祥特提供轻巧方便的升降机——很多客户想要购买轻巧方便的升降机，铝合金升降机因其采用铝合金材料，体积小、重量轻、运转灵活，推行方便，而被称之为轻巧方便的升降机。同时铝合金升降机不仅外观轻盈，在极小的空间内发挥 的举升能力，而且升降平稳、可靠。广泛用于工厂、宾馆、餐厅、车站、影剧院、展览馆等场所，是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的 伴侣。单柱铝合金升降机是铝合金升降机中轻巧的，该系列升降机广泛应用在室内，如星级酒店，大型超市等各行业大厅、厂房内的高空作业，单柱铝合金升降机能进入一般门厅，可随意进出电梯且耗电少、无污染、工作时不伤地面，可用于贴墙工作及探出作业，工作无死角。单立柱式铝合金电动升降机配有龙门跨架附件，尤其适合于影剧院、会堂等的维修工作。该龙门跨架组装容易，操作省力，移动灵活，可跨越高度达1.1m的固定座椅等障碍物,并可在台阶上稳定作业。高强度矩形钢管制作, 刚性、稳定性好。 配有万向脚轮，机动灵活。 两端架跨距可调，能适用于跨越不同障碍物的要求。两端架垂直可调，可用于一定坡度的斜面或台阶上作业。单柱铝合金升降机因其以上特点被称之为轻巧方便的升降机。
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