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升降车举升系统是一个复杂的机、电、液系统,涉及到机械、液压、电子、控制等技术为了解举升系统的工况,与优化举升系统性能,本文以举升系统为研究对象,求解推导举升系统液压平衡回路的数学模型,利用AMESim软件对举升系统进行搭建,探讨举升系统运动规划和优化举升系统性能,的主要内容如下:1)举升系统是液压系统中的重要应用,本文对举升系统,系统建模与仿真以及模式识别的研究现状进行了介绍。2)分析举升系统的工作原理和工作过程,结合简化的举升系统液压平衡回路,建立系统数学模型,通过传递函数框图,从理论上分析了平衡阀阻尼孔液导,控制活塞无杆腔面积,主阀芯流量增益和控制活塞刚度对系统快速性和平稳性的影响。3)简要介绍了AMESim的功能和操作过程。并利用AMESim软件分别搭建了举升系统的负载模块,举升缸模块,平衡阀模块和油源模块等仿真模型,进而根据举升系统的工作原图建立完整的举升系统模型,导入仿真参数后运行仿真,得到了举升缸的位移和速度变化曲线,举升系统的负载举升角度变化曲线,仿真结果基本上复现了举升系统的运动过程和动态性能,然后进一步设置了实验数据组,得到了负载回平角度变化曲线和加速度变化曲线,并探讨了控制端盖平衡阀阻尼孔直径的变化对举升系统快速性和平稳性的影响,其结果较为符合平衡回路数学建模分析中关于阻尼孔液导的结论。
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徐州海伦哲高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业;平台载重量大,可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备;升降平台移动性好,转移场地方便;外型美观,适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。拖车式折臂高空作业车,移动方便,折臂结构紧凑,采用新型优质型钢,强度高、重量轻、直接接入交流电或采用本身直流电源启动,洪山区路灯车出租,架设速度快,工作台即可升高又可水平延伸,还可旋转,易于跨越障碍物到达工作位置,是理想的高空作业设备。车载式高空作业平台是把升降机安装在汽车上的高空作业设备。由专用底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性装置、液压系统、电气系统和装置等部分组成。
工作装置由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。其技术特点为:新型的全液压自行式专用底盘;带载行驶、作业稳定性好;多功能、多用途;特的三维旋转托举装置。产品性能(1)专用底盘。由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。考虑到工作可靠性、噪声、排放等方面综合要求,优选康明斯B3.3~C60型工程机械专用柴油发动机,该发动机为直列4缸水冷、自然吸气发动机,带全程调速器,运行平稳,具有热效率高、比油耗低、排放污染少等特点。由于台车行驶速度低,综合考虑作业性和经济性,车架采用刚性连接式,不设悬架机构,轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。行走方式为液压驱动,直接选用进口马达与减速机一体化的内藏式行走减速机,设有快慢速两挡行驶速度。
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