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为了保证高空作业汽车斗（作业平台）的底平面在动臂的任一位置，始终处于水平状态，使工作者能正常作业，且有感，必须设有作业斗平衡机构。常用的平衡机构有重力平衡式、液压缸等容积式、四杆平衡式和电液自动调平式。（1）重力平衡式：重力平衡式平衡机构是靠作业斗自重保持平衡的。它是将动臂末端与作业斗的质心铅重线上方的某一点相铰接，无论动臂在任何位置，作业斗在重力的作用下始终处于平衡状态，其底平面保持水平。到达工作位置时，工作人员可将作业斗锁紧在动臂上。祥特提醒这种机构结构简单，但由于举升过程中的惯性力，工作人员的质心不能与作业斗的质心完全重合，作业台会出现偏移和偏摆现象，使工作人员缺乏感，一般很少采用.
祥特提醒使用高空作业机械能够提高劳动效率，并禁止违规作业和野蛮施工。在操作云梯上料车时，由于大多是重物所以需要特别注意一些方面的事项，车开到作业场地要尽可能和作业的建筑物保持水平同时云梯转盘中心和作业窗口，人员要三点成一线，停下车拉住手制动踩下离合器打开取力器开关待5秒后抬起离合器熄火后再把钥匙旋转到一档。打开遥控器旋转开关，旋转两次启动发动机开关。操作人员站在车后方目视无障碍后将横腿伸出。伸出横腿支液压支腿的的时候，先操作后面二条液压支腿二条液压支腿着地后，再让前面的支腿着地。用液压支腿调整整车水平，在作业的周围设置警戒线。提醒来往车辆或者路人注意。液压支腿支好后，把换向阀切换到云梯位置。
安徽宣城祥特机械设备租赁有限公司地处辖区岳范大道34号。交通便捷。公司实力雄厚。诚聘了工程师，有实践经验的技术人才，大中专学生，经营管理人才一百余人。公司生产设备国内质优，检测手段先进，检测设施齐全。公司将一如既往，竭诚与社会各界新老朋友一起，互惠合作，携手并进，共谋发展。
液压缸等容积式：液压缸等容积式平衡机构一般用于伸缩式动臂。在基本臂与转台之间及伸缩臂与作业斗之间分别装有等容积的两个液压缸。两个液压缸的有杆腔和无杆腔分别相通。当变幅液压缸4的活塞杆伸缩时，则带动主调液压缸5的活塞杆伸缩；与此同时，与液压缸5形成闭式回路的副调液压缸2的活塞杆相应产生伸缩运动，满足条件ad=bf,ad=ae,bf=bg，因此无论工作臂处于任何位置，作业斗的底面始终保持水平。（3）四杆平衡式：四杆平衡式机构是利用平行四杆机构调平的。当上、下折叠分别或同时作起伏运动的，四杆机构中的ef与po、og与mn始终保持平行，从而使作业斗的底平面始终保持水平。四杆平衡式机构用于折叠式动臂。其平衡，制造简单，工作可靠，使用非常广泛。图示丝杆平衡机构的折叠臂铰接点连线与平衡拉杆平行。还有一种折叠臂的铰接点连线与平衡拉杆交叉，其上折叠臂末端与作业斗的上半部铰接，有利于。（4）电液自动调平式：在动臂与作业斗之间，通过重力元件取得电信号，由电磁阀控制液压缸工作，形成单独的调平系统，使作业斗自动保持平衡。
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