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高空作业结构组成主要包括动力传动装置、工作装置、装置及液压系统等。其工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及调平机构等。
一、动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，有内燃机--机械传动、电力--机械传动、内燃机--电力传动和内燃机--液压传动等几种形式。湖北程力生产的高空作业车大都采用内燃机--液压传动方式。它可充分利用液压传动的优点，简化传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变换，传动平稳、操作简单、省力、防止过载。它的动力由装在变速箱上的取力器提供。取力器有手动和气动两种操控方式，只是在高空作业时使用，在行驶时，请务必将取力器脱开。
二、副车架、支腿及装置：高空作业车的副车架是整车的主要钢结构件。支腿与副车架一般焊装在一起。副车架与汽车底盘一般通过U形螺栓紧固在一起。支腿根据结构形式可分为蛙形支腿、X式支腿和H形支腿。湖北程力一般采用H形支腿。
三、工作臂与举升机构：折叠臂式高空作业车的举升机构主要由变幅油缸、折叠臂油缸和工作臂组成。
四、转台与回转机构：高空作业的转台可绕回转中心做360度全周回转。转台上连接工作臂、举升机构、工作斗、工作斗平衡机构，通过液压传动，将人和物举送到高空作业范围的任何位置。转台上装有回转机构，由液压马达、回转减速器、回转支承构成。
五、平台及调平机构：高空作业车的作业平台用于承载人和物，主要由底板和防护栏构成。由于高空作业车的作业平台在空中的运动轨迹是曲线，为了保持工作斗承载面始终与地面平行，配置了调平机构。
六、操作及保护装置：高空作业车多配备了上下两套操纵机构，它们具有一样的功能，一般通过手动换向阀转换。为了防止液压升降的作业平台在作业中出现故障而下沉，还在液压系统中安装了平衡阀作为液压缸的锁定与下降超速保护装置，防止平台自由下降。
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高空作业车作为特种作业的代表性车辆，在日常使用中也是相对特殊的，由于其功能及用途的多样化，所以需要注意的事项也是比较繁杂的，下面专汽网小编给大家说一下高空作业车在进行焊接作业时要注意的事项：一、禁止用高架车作为焊接的接地线使用，否则会烧毁车载电脑或出现电气失灵的情况，从而发生其他事故。二、如高架年停机后再启动，连续三次启动而未能启动的，立即停机报修，严禁多次启动，否则电瓶亏电。三、机油压力警报灯亮，机油压力可能低，需停机，否则损坏发动机。四、充电故障指示灯常亮表示发电机不正常，报修，否则继续使用、不报修电瓶将亏电。五、如主机过热指示灯亮，柴油机会自动停机，这是一项保护功能。不能再强行起动，需报修。六、如高架车出现漏油、漏水等现象和出现任何报警或故障，应立即停止使用，并及时报修，禁止带病作业。七、操作高架车时，遇紧急情况或操作失灵可按紧急停止按钮停止发动机的工作，立即停车报修，严禁带病作业。八、高架车配有应急泵装置，遇到柴油机不能启动时，可以启动应急泵，提供应急动力源，将作业斗中工作人员放下来恢复到行驶状态，应急泵每次连续工作不准超过30秒。
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