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高空作业汽车主要由基车车型底盘、回转机构、举升机构、支腿及控制系统等组成，有许多地方与起重汽车相似。因此，本节仅对高空作业汽车的部分总成和装置予以叙述。（1）伸缩臂式举升机构：是由多节套装、可伸缩的箱型臂构成的。它与汽车起重机伸缩式起重臂一样，也包括基本臂、伸缩臂和液压缸等。只不过在其末端装有作业斗或其他作业装置，而不是起重吊钩而已。它也有变幅液压缸和伸缩液压缸，以实现臂架的变幅和伸缩。伸缩臂节数依据高空作业汽车的 作业高度而异，对于作业高度不大的汽车，只有1~2节伸缩臂。这种型式的作业车 作业高度可达60~80米。由于伸缩臂式举升机构可获得较大的作业高度和变幅，因此，被广泛地用于各种高空作业汽车上。但是，这种作业车的越障能力差。
为了保证高空作业汽车斗（作业平台）的底平面在动臂的任一位置，始终处于水平状态，使工作者能正常作业，且有感，必须设有作业斗平衡机构。常用的平衡机构有重力平衡式、液压缸等容积式、四杆平衡式和电液自动调平式。（1）重力平衡式：重力平衡式平衡机构是靠作业斗自重保持平衡的。它是将动臂末端与作业斗的质心铅重线上方的某一点相铰接，无论动臂在任何位置，作业斗在重力的作用下始终处于平衡状态，其底平面保持水平。到达工作位置时，工作人员可将作业斗锁紧在动臂上。祥特提醒这种机构结构简单，但由于举升过程中的惯性力，工作人员的质心不能与作业斗的质心完全重合，作业台会出现偏移和偏摆现象，使工作人员缺乏感，一般很少采用.
高空作业车稳定性验收方法，将待测举高消防车停在平坦、坚硬的路面上。将两侧支腿全部伸展，采用自动调平的方式将支腿支起，并确认举高车的系统正常工作。降下臂架，将工作斗内装上1．1倍额定载荷的重物，然后将臂架举起到水平，将臂架转到车辆的侧面，伸展臂架直到系统将臂架的伸展动作停止(高喷车此时应按额定喷射压力向危险方向喷射，然后臂架向左右回转约1O。，同时观察臂架对面的两个支腿有无离地现象，若无离地现象，将臂架收回并转向车辆后方，然后再伸展臂架至系统将臂架的伸展动作停止，然后臂架向左右回转约10。，同时观察前面两个支腿有无离地现象。再按上述方法将臂架转到车辆另一侧。但需要指出的是，由于这种方法不使用测量设备，没有具体的稳定性数据，所以只能对举高消防车的稳定性进行粗略的估计。检查时，将待测举高消防车停在平坦、坚硬的路面上。将两侧支腿展开，支撑，往复二到三次，观察支腿的运动是否平顺、有无阻滞现象。然后将两侧支腿支起，将臂架空载伸展至 ，再收回，如此往复二到三次，观察臂架的运动有无爬行、抖动等现象，液压系统有无漏油情况。然后按额定载荷加载，再重复臂架的伸展和收回-N三次，并察臂架的运动有无爬行、抖动等现象，液压系统有无漏油情况。当液压系统故障或动力中断时，臂架和支腿不得回缩，转盘不得向任何方向回转检查时，将待测举高消防车停在平坦、坚硬的路面上。将两侧支腿支起，然后工作斗或梯架按额定载荷加载，并在工作斗底部或梯架顶端系根能垂直到地面的绳索，将臂架举起至 高度，首先观察转盘是否转动。然后，将驱动液压泵的发动机停机。测量此时支腿垂直油缸的伸展长度，然后将工作斗底部或梯架顶端的绳索垂直到地面，并在绳索与地面相接处做好记号。在此状况下保持一段时间(这段时间不能小于1h，时间越长，测量越)，然后再次测量支腿和绳索的长度，两次测量的差值即为在这段时间内支腿和臂架的回缩量。这个回缩量越小越好。
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