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作业斗的平衡机构，为了保证高空作业汽车斗（作业平台）的底平面在动臂的任一位置，始终处于水平状态，使工作者能正常作业，且有感，必须设有作业斗平衡机构。常用的平衡机构有重力平衡式、液压缸等容积式、四杆平衡式和电液自动调平式。
（1）液压缸等容积式：液压缸等容积式平衡机构一般用于伸缩式动臂。在基本臂与转台之间及伸缩臂与作业斗之间分别装有等容积的两个液压缸。两个液压缸的有杆腔和无杆腔分别相通。当变幅液压缸4的活塞杆伸缩时，则带动主调液压缸5的活塞杆伸缩；与此同时，与液压缸5形成闭式回路的副调液压缸2的活塞杆相应产生伸缩运动，满足条件ad=bf,ad=ae,bf=bg，因此无论工作臂处于任何位置，作业斗的底面始终保持水平。
（2）四杆平衡式：四杆平衡式机构是利用平行四杆机构调平的。当上、下折叠分别或同时作起伏运动的，四杆机构中的ef与po、og与mn始终保持平行，从而使作业斗的底平面始终保持水平。四杆平衡式机构用于折叠式动臂。其平衡，制造简单，工作可靠，使用非常广泛。图示丝杆平衡机构的折叠臂铰接点连线与平衡拉杆平行。还有一种折叠臂的铰接点连线与平衡拉杆交叉，其上折叠臂末端与作业斗的上半部铰接，有利于。
（3）电液自动调平式：在动臂与作业斗之间，通过重力元件取得电信号，由电磁阀控制液压缸工作，形成单独的调平系统，使作业斗自动保持平衡。
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自行曲臂式高空作业升降机平台车的好处,或许经常使用液压升降机的客户发现一个问题就是曲臂式升降机在当下特别火，那么曲臂式升降机为什么那么火呢，曲臂式高空作业车究竟有哪些好处呢？曲臂式升降机是用于高空作业的升降设备，可跨越障碍物而进行高空作业，平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，底盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域；备用动力装置，可操作工作平台复位，方便的运输方式，可被牵引到任何地方。曲臂式升降机可分为6大类：柴油自行式，汽油自行式，拖车式，手拉式，电瓶式，车载式。曲臂高空作业车广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业，同样适用于野外各种崎岖地形，空间作业范围广，主要用于建筑，桥梁建设、船舶制造、机场、矿山、港口码头、通信和电力设施的施工及户外广告的工程机械设备。柴油汽油曲臂式升降机：不用外接电源，适合野外高空架设作业，用柴油机动力驱动行走及升降，动力大，行走速度快。拖车曲臂式升降机：可以挂在汽车上，与汽车同步，适合野外高空作业。升降方式：用380-220V电源,用电源不方便，可以用电瓶驱动升降。外型美观，行走方便。车载曲臂式升降机：把曲臂式升降机安装在汽车上，利用汽车动力驱动升降；适合远路程的野外高空作业，行驶速度快，极大提高作业效率。
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