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高空作业结构组成主要包括动力传动装置、工作装置、装置及液压系统等。其工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及调平机构等。
一、动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，有内燃机--机械传动、电力--机械传动、内燃机--电力传动和内燃机--液压传动等几种形式。湖北程力生产的高空作业车大都采用内燃机--液压传动方式。它可充分利用液压传动的优点，简化传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变换，传动平稳、操作简单、省力、防止过载。它的动力由装在变速箱上的取力器提供。取力器有手动和气动两种操控方式，只是在高空作业时使用，在行驶时，请务必将取力器脱开。
二、副车架、支腿及装置：高空作业车的副车架是整车的主要钢结构件。支腿与副车架一般焊装在一起。副车架与汽车底盘一般通过U形螺栓紧固在一起。支腿根据结构形式可分为蛙形支腿、X式支腿和H形支腿。湖北程力一般采用H形支腿。
三、工作臂与举升机构：折叠臂式高空作业车的举升机构主要由变幅油缸、折叠臂油缸和工作臂组成。
四、转台与回转机构：高空作业的转台可绕回转中心做360度全周回转。转台上连接工作臂、举升机构、工作斗、工作斗平衡机构，通过液压传动，将人和物举送到高空作业范围的任何位置。转台上装有回转机构，由液压马达、回转减速器、回转支承构成。
五、平台及调平机构：高空作业车的作业平台用于承载人和物，主要由底板和防护栏构成。由于高空作业车的作业平台在空中的运动轨迹是曲线，为了保持工作斗承载面始终与地面平行，配置了调平机构。
六、操作及保护装置：高空作业车多配备了上下两套操纵机构，它们具有一样的功能，一般通过手动换向阀转换。为了防止液压升降的作业平台在作业中出现故障而下沉，还在液压系统中安装了平衡阀作为液压缸的锁定与下降超速保护装置，防止平台自由下降。
浙江嘉兴祥特机械设备租赁有限公司已荣获 “高新技术企业”、“工业企业质量标杆”、“浙江嘉兴质量奖”、“浙江嘉兴产品”、浙江嘉兴“守合同重信用企业”，公司在消化、吸收国内外起重机先进的 登高车出租设计理念和制造技术的基础上，全力对 登高车出租进行改型设计，与国际同类产品接轨，占领市场制高点。
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高空作业车套筒式举升机构：是由桁架式、箱式或圆筒式套筒套合在一起，利用液压缸、钢丝绳或链条带动多节套筒的伸缩，完成升降动作。这种举升机构的使用特点与剪式举升机构相似。
高空作业车云梯式举升机构：是由多节桁架式梯子套合在一起，利用液压缸和钢索控制云梯的升降，通过变幅液压缸控制云梯的变幅。这种举升机构结构简单，质量小，功能全，适应性强，工作可靠，能迅速达到作业场地，被广泛地用在消防汽车上，即云梯消防车。
作业斗的平衡机构，为了保证高空作业汽车斗（作业平台）的底平面在动臂的任一位置，始终处于水平状态，使工作者能正常作业，且有感，必须设有作业斗平衡机构。常用的平衡机构有重力平衡式、液压缸等容积式、四杆平衡式和电液自动调平式。重力平衡式：重力平衡式平衡机构是靠作业斗自重保持平衡的。它是将动臂末端与作业斗的质心铅重线上方的某一点相铰接，无论动臂在任何位置，作业斗在重力的作用下始终处于平衡状态，其底平面保持水平。到达工作位置时，工作人员可将作业斗锁紧在动臂上。这种机构结构简单，但由于举升过程中的惯性力，工作人员的质心不能与作业斗的质心完全重合，作业台会出现偏移和偏摆现象，使工作人员缺乏感，一般很少采用。
高空作业车是能够上下进行举升从而来进行高空作业的一种车辆，具有很强的实用性，是一种较为先进的物种机械设备。16.2米18米24米各类高空作业车型操作灵活方便。高空作业车支腿与工作臂互锁，可靠，防止误操作过位。高空作业车四个液压支腿，工作吊篮和转台上下两处均可操作，工作吊篮可承载200公斤，360度回旋。
高空作业车租赁已经成了现在的高空作业的主流机械，并且现在租赁十分的方便，工作起来也会更加的方便。其实高空作业车刚开始进入市场的时候，使用率并不是很高。后期是根据自身的优势进行突破，然后客户不断的使用。那么高空作业车具体有哪些特点呢？不需要借助其它的设备，只需要把车辆驾驶到施工位置就可以直接使用。这是其他任何的机械不具备的一个特点，也是目前位置较为方便的机械。方便性是大家选择高空作业车的重要因素之。
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