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作业斗的平衡机构，为了保证高空作业汽车斗（作业平台）的底平面在动臂的任一位置，始终处于水平状态，使工作者能正常作业，且有感，必须设有作业斗平衡机构。常用的平衡机构有重力平衡式、液压缸等容积式、四杆平衡式和电液自动调平式。
（1）液压缸等容积式：液压缸等容积式平衡机构一般用于伸缩式动臂。在基本臂与转台之间及伸缩臂与作业斗之间分别装有等容积的两个液压缸。两个液压缸的有杆腔和无杆腔分别相通。当变幅液压缸4的活塞杆伸缩时，则带动主调液压缸5的活塞杆伸缩；与此同时，与液压缸5形成闭式回路的副调液压缸2的活塞杆相应产生伸缩运动，满足条件ad=bf,ad=ae,bf=bg，因此无论工作臂处于任何位置，作业斗的底面始终保持水平。
（2）四杆平衡式：四杆平衡式机构是利用平行四杆机构调平的。当上、下折叠分别或同时作起伏运动的，四杆机构中的ef与po、og与mn始终保持平行，从而使作业斗的底平面始终保持水平。四杆平衡式机构用于折叠式动臂。其平衡，制造简单，工作可靠，使用非常广泛。图示丝杆平衡机构的折叠臂铰接点连线与平衡拉杆平行。还有一种折叠臂的铰接点连线与平衡拉杆交叉，其上折叠臂末端与作业斗的上半部铰接，有利于。
（3）电液自动调平式：在动臂与作业斗之间，通过重力元件取得电信号，由电磁阀控制液压缸工作，形成单独的调平系统，使作业斗自动保持平衡。
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18日晚，明月山消防大队温汤中队接到称：正在温汤镇牌坊处进行高空作业时乘座的工程升降车发生故障，导致1名工人被悬在空中上下不得。大队接到后，迅速出动1辆消防抢险救援车，1辆登高平台车、10名官兵赶赴现场营救，救援官兵抵达现场后，据升降车师傅称，他当时操作升降车将1名工人托举到约8米高的地方将牌坊上的春节广告进行清理，不知何故出现机械故障，升降臂根本无法收缩，致使1名工人被困高空，被困工人已经冻得瑟瑟发抖，无奈之下只好向“119”救助。消防官兵仔细勘察地形后，结合现场实际情况，调整好救援举高车平衡后，消防官兵跳上操作台熟练地操作，举高车慢慢伸出了长臂，救援吊斗徐徐升起，并很快靠近了被困工人，为确保，救援官兵给被困工人穿戴好个人防护装备，并系好保险，缓慢地将其放至地面。终，经救援官兵的努力，成功将被困工人转移到地面，由于救援及时，该工人身体并无大碍。
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