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高空作业结构组成主要包括动力传动装置、工作装置、装置及液压系统等。其工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及调平机构等。
一、动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，有内燃机--机械传动、电力--机械传动、内燃机--电力传动和内燃机--液压传动等几种形式。湖北程力生产的高空作业车大都采用内燃机--液压传动方式。它可充分利用液压传动的优点，简化传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变换，传动平稳、操作简单、省力、防止过载。它的动力由装在变速箱上的取力器提供。取力器有手动和气动两种操控方式，只是在高空作业时使用，在行驶时，请务必将取力器脱开。
二、副车架、支腿及装置：高空作业车的副车架是整车的主要钢结构件。支腿与副车架一般焊装在一起。副车架与汽车底盘一般通过U形螺栓紧固在一起。支腿根据结构形式可分为蛙形支腿、X式支腿和H形支腿。湖北程力一般采用H形支腿。
三、工作臂与举升机构：折叠臂式高空作业车的举升机构主要由变幅油缸、折叠臂油缸和工作臂组成。
四、转台与回转机构：高空作业的转台可绕回转中心做360度全周回转。转台上连接工作臂、举升机构、工作斗、工作斗平衡机构，通过液压传动，将人和物举送到高空作业范围的任何位置。转台上装有回转机构，由液压马达、回转减速器、回转支承构成。
五、平台及调平机构：高空作业车的作业平台用于承载人和物，主要由底板和防护栏构成。由于高空作业车的作业平台在空中的运动轨迹是曲线，为了保持工作斗承载面始终与地面平行，配置了调平机构。
六、操作及保护装置：高空作业车多配备了上下两套操纵机构，它们具有一样的功能，一般通过手动换向阀转换。为了防止液压升降的作业平台在作业中出现故障而下沉，还在液压系统中安装了平衡阀作为液压缸的锁定与下降超速保护装置，防止平台自由下降。
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操作货斗升降操作杆，放下货斗，这个时候扶梯会随着货斗慢慢降下来，扶梯降到地面以后，松开货斗与扶梯连接挂钩同时检查补助梯的底部和地面是否平整，不平时要加垫找平否则长期使用会损伤补助梯。货斗工作平台后面打开货斗水平高度调节拉杆，把工作平台调平，运送超过2m木板时要用专用的连接杆把货斗的后门打开就可以插上连接杆，货斗两边门尽可量不要打开一般市面上销售的木板都可以装。工作平台在很低的时候，按下操作面板上的上下定位开关进行定位，然后在操作面板上操作货斗升降操作杆，把操作平台升到顶端，再按下操作面板上的定位开关。在操作面板上有手动/自动开关，开关切换到自动，再把油门控制切换到1档或2切换到自动，再把油门控制切换到1档或2档。
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