立体停车场的出现与汽车的三次工业革命息息相关，更早的立体停车场出现在欧洲第二次汽车工业革命时期。 1.简易停车设备。 又叫valet parking，是指有人代为泊车取车的一种停车设备，它所增加的车位并不多，一般是普通停车场车位的2倍。 且，如果要上面的车下来，必须把下面车开走，这种停车设备主要用于家庭和小型停车场或者4S店等。 2.半自动停车设备 又叫self parking，指可以自助泊车。只需摁下你所停车的车位号，或者刷停车卡系统会自动做出反应，通过上下、左右移动来将车主所需车辆降至地面可以开出的位置。由于这种停车系统主要是左右和上下移动来完成的，通常又被叫做升降横移类停车系统。 3.全自动停车设备 是一种类似于电梯的停车设备，只需车主将车辆开到停车设备内，就会自动送至空位，取车时也只需刷卡即可。当然此类设备较为昂贵，在国内并不常见。 1.每组可设计成三连立至十连立，亦即每组可设计为5个车位至19个车位。 2.上层车位的车台板做升降动作，于出入车辆时车台板可下降至地面层。 3.下层（地面层）车位的车台板仅做横移动作，但每组必须有一个横移空位，以利上层车位下降时之用。 4.立体车库设备的前方必须是车道，司机将车辆由车道开入车台板停放。立体车库

早期的停车场入口控制设计很简单，也可以说是没有设计，一般是一个管理人员控制栏杆放行车辆，对于小停车场还可以应付，但是当车辆增多，这种原始控制就明显不能满足了。 随着网络技术和电子技术的发展，停车场在对车辆出入的控制越来越先进，朝着自动识别监控和自动管理方向发展。 那么，目前国内在停车场入口控制上都怎么设计配置呢？ 我们可以先来看下智能停车场入口的基本配置，一般的配置如下：入口控制机（取票或取卡、刷卡）、自动道闸、车辆检测器、车位引导系统显示屏、语音提示、对讲系统、图像对比、车牌识别、远距离读卡系统等。 一、控制机 我们先从入口控制机说起，因为这是入口设备的核心，入口控制机的识别管理方式有自动取票、自动发卡、人工发卡等。就拿我们道尔公司的恭系列控制机来说，其主要有以下功能： 1.多卡种读卡识别，EM卡，IC卡，CPU卡，RFID，二代证，纸票； 2.人像，车辆，图像抓拍，图像对比； 3.补光灯节能控制； 4.面板动态图标状态指示； 5.收费钱箱自动控制指示； 6.优盘数据采集； 7.停车消费打折； 8.显示功能，显示50个汉字，可自由加载内容； 9.语音提示功能，标准功能，支持语音内容下载更新； 10对讲功能，标准功能； 11.应用模式，中央收费模式，大套小模式，ETC，出口收费模式； 12.中，远距离读卡，支持中，远距离（2-15米）； 从中我们可以看出，停车场入口控制机主要是起到识别监控、提示、管理的作用。 二、自动道闸 停车场道闸和控制机通过数据线相连，控制机经过监控识别，把下达指令传给道闸，道闸根据指示信息来执行动作，抬杆、落杆等。自动道闸都有哪些功能参数呢？这里我们也拿道尔恭系列的道闸来说明。 特色功能： 1.多重防砸车技术综合运用，确保车辆通行安全。 2.开优先保护、遇阻反弹等多重数字防砸车技术。 3.支持红外线对射、压力电波等其他防砸车接口。 4.丰富的输出接口，开、关、停，开到位、关到位输出。满足停车场智能控制要求。 5.支持通行红绿灯控制接口。 6.支持车队模块控制接口。 7.线控、遥控、通讯协议多重控制方式。 8.闸杆起落时间：6S，3S，1S可选 9.闸杆类型：常规直杆6米内、曲杆5米内、二栏栅栏4.5米内、三栏栅栏4米内 10.通行指示：LED滚动显示 需要的设置的设施： 1.减速带减速带大家都比较熟悉，在道路上比较常见，目的是用来减速的。减速带材质一般为高强度橡胶带，颜色为黑白相间，有的底下还装有反光体，在夜间起到反光，提醒司机减速的作用。在停车场中，减速带一般安装在出入口，上下坡路等，目的是提醒司机减速通行，如果车辆不能及时刹车，也能起到减速作用，防止意外事故发生。 2.防撞条停车场防撞条一般为橡胶防撞条，其安装在停车场柱体、墙角、墙边上，目的也很简单，防止车辆碰撞柱体、墙体。 3.广角镜广角镜也是比较常见，一般在急转弯、死角、拐弯处都装有，目的是给司机提供视野，防止交通事故。 4.车轮定位器车轮定位器安装在停车位后方，目的是防止倒车入库时不小心碰撞受伤。车轮定位器有金属和橡胶两种。 5.指示标志停车场指示标志是必须的，比如出口入口标志能正确的指示司机从哪进哪出，避免司机犯模糊。另外标志要求采用反光材料，夜间也可以清晰起到指示作用。立体车库